金属切削机床-课件2.ppt

其它类型齿轮加工机床 一、插 齿 机 常用的圆柱齿轮加工机床: 滚齿机 插齿机 插齿机主要用于: 加工直齿圆柱齿轮 特别是内齿轮和多联齿轮 插齿机 （一） 插齿原理 插齿刀实质上是一个齿轮—— 端面磨有前角 齿顶及齿侧均磨有后角 主运动——插齿刀沿工件轴向作直线往复运动 在刀具与工件轮坯作“无间隙啮合运动”过程中，在轮坯上渐渐切出齿廓。 加工过程中，刀具每往复一次，仅切出工件齿槽的一小部份，齿廓曲线是在插齿刀刀刃多次相继切削中，由刀刃各瞬时位置的包络线所形成的。 （二）插齿机的运动 1．主运动 主运动——插齿刀沿其轴线（工件的轴线）所作的直线往复运动。 立式插齿机上，刀具垂直向下时为工作行程，向上为空行程。 切削速度v（m／min）及行程长度L（mm）已确定，则插齿刀每分钟往复行程数： n刀= 1000v/2L 2．范成运动 加工过程中，插齿刀和工件轮坯应保持一对圆柱齿轮的啮合运动关系 插齿刀 —— 工件 转1个齿 —— 转1个齿 1／Z刀 转 —— 1／Z工转 这两个运动组成一个复合运动——范成运动 3．圆周进给运动 插齿刀转动的快慢决定了工件轮坯转动的决慢，同时也决定了插齿刀每一次切削的切削负荷 插齿刀的转动为圆周进给运动 大小：用插齿每次往复行程中，刀具在分度圆圆周上所转过的弧长表示，即圆周进给量的单位为mm／往复行程。 降低圆周进给量将会增加形成齿廓的刀刃切削次数，从而提高齿廓曲线精度。 4．让刀运动 作用：避免空行程时擦伤工件齿面和减少刀具磨损，刀具和工件之间应该让开，使之产生一定间隙 实现方式：安装工件的工作台移动来实现，也可由刀具主轴摆动得到。 大尺寸及新型号的中、小尺寸插齿机；普遍采用刀具主轴摆动来实现让刀运动。 5．径向切入运动 由于插齿刀立即径向切人工件至全齿深，会因切削负荷过大而损坏刀具和工件。，工件应逐渐地向插齿刀（或插齿刀向工件）作径向切人运动。 根据工件的材料、模数、精度等条件，可采用一次、两次和三次径向切入至全齿深的径向切入方法。 径向进给量的大小，用插齿刀每次往复行程中工件或刀具径向切人的距离表示，其单位为mm／往复行程。 （三）插齿机的传动原理 主运动传动链 电动机M-1-2-uv-3-4-5-曲柄偏心盘A-插齿刀主轴 uv为调整插齿刀每分钟往复行程数的换置机构。 圆周进给运动传动链 “曲柄偏心盘A（插齿刀往复移动）-5-4- 6-uf-7-8-9-蜗杆蜗轮副B-插齿刀主轴（插齿刀转动） Uf—调整插齿刀圆周进给量大小的换置机构 范成运动传动链 插齿刀主轴（插齿刀转动）-蜗杆蜗轮副B-9-8-10-ux-11-12-蜗杆蜗轮副C-工作台（工件转动） ux—调整插齿刀与工件轮坯之间传动比的换置机构，以适应插齿刀和工件齿数的变化 二、圆柱齿轮磨齿机 用磨削方法对齿轮齿面进行精加工的精密机床 用途：淬硬齿轮的精加工 齿轮精度：可达6级或更高 一般先由滚齿机或插齿机切出轮齿后再磨齿 模数较小的齿轮可直接磨齿 方法——成形法和范成法 （一）蜗杆砂轮型磨齿机 用直径很大的修整成蜗杆形的砂轮磨削齿轮 原理和滚齿机相同 轴向进给运动一般由工件完成 加工过程连续，生产率最高； 缺点—— 砂轮修整困难，不易达到高的精度； 磨削不同模数的齿轮时需更换砂轮； 联系砂轮与工件的内联传动链中的各个传动环节转速很高，易产生噪声，磨损快。 适用于中小模数齿轮的成批和大量生产。 （二）锥形砂轮型磨齿机 原理：利用齿条和齿轮啮合 砂轮截面形状按照齿条的齿廓修整 砂轮按切削速度旋转 + 沿工件齿线方向作直线往复运动 砂轮两侧锥面的母线就形成了 假想齿条的一个齿廓 齿轮在此假想齿条上作无间隙的啮合滚转运动 被磨削齿轮转动一个齿（1/z转）的同时，其轴心线移动一个齿距（πm）的距离 便可磨出工件上一个轮齿一侧的齿面 磨削过程 磨齿时，一个齿槽的两侧齿面分别进行磨削 工件向左滚动时，磨削左侧的齿面 向右滚动时，磨削右侧的齿面 工件往复滚动一次，磨完一个齿槽的两侧齿面后，工件滚离砂轮，并进行分度，即工件在不作直线移动的情况下绕其轴线转过一个齿 再重复上述过程，磨削下一个齿槽 锥形砂轮型磨齿机的成形运动 砂轮旋转B1（主运动）和直线移动A2（轴向进给运动），这是形成齿线所需的两个简单运动； 工件转动B31 和直线移动A32，是形成渐开线齿廓所需的一个复合运动——范成运动。 为磨出全部轮齿，加工过程中还需有一个周期的分度运动。 特 点 优点：万能性高，砂轮形状简