第8章 顺序控制系统.pptVIP

一、顺序控制系统及其实现（一）顺序控制系统　　1.顺序控制　　顺序控制是指根据预先规定好的时间或条件，按照预先确定的操作顺序，对开关量实现有规律的逻辑控制，使控制过程依次进行的一种控制方法。顺序控制的应用非常广泛，例如组合机床的动力头控制、搬运机械手的控制、包装生产线的控制等都属于顺序控制的范畴。 　　2.顺序控制系统的分类　　按照顺序控制系统的特征，可将顺序控制系统划分为：时间驱动顺序控制系统事件驱动顺序控制系统（分为逻辑顺序控制系统和条件顺序控制系统）。（1）时间顺序控制系统：以执行时间为依据，每个设备的运行与停止都与时间有关。　　例如，物料的多级输送。物料经过多级传送带由起始点输送到目的地，在物料的输送过程中，为了防止物料的堵塞，通常要按以下顺序动作：　　启动：先启动后级输送带，再启动前级输送带，A→延迟10s→B→延迟10s→C停止：先停止前级输送带，再停止后级输送带，C→延迟10s→B→延迟10s→A　　物料的多级输送示意图如图所示。 　　再如，十字路口的交通信号灯。虽然不同路口的时间设置不同，但对于确定的路口，南北向与东西向的红、绿、黄信号灯点亮的时间顺序是严格确定的。例如：　　南北向：绿灯亮（26s）、黄灯亮（4s）、红灯亮（30s）、绿灯亮（26s）……　　东西向：红灯亮（30s）、绿灯亮（26s）、黄灯亮（4s）、红灯亮（30s