第五 直流调速系统的数字控制可逆调速系统.pptVIP

第五章 直流调速系统的数字控制、可逆调速系统 5.1 直流调速系统的数字控制 旋转编码器 光电式旋转编码器是检测转速或转角的元件，旋转编码器与电动机相连，当电动机转动时，带动编码器旋转，产生转速或转角信号。 旋转编码器可分为绝对式和增量式两种。 绝对式编码器常用于检测转角。 增量式编码器在码盘上均匀地刻制一定数量的光栅，在接收装置的输出端便得到频率与转速成正比的方波脉冲序列，从而可以计算转速。 增加一对发光与接收装置，使两对发光与接收装置错开光栅节距的1/4。 正转时A相超前B相；反转时B相超前A相。 采用简单的鉴相电路可以分辨出转向。 2．数字测速方法的精度指标 （1）分辨率 当被测转速由n1变为n2时，引起记数值增量为1，则该测速方法的分辨率是 （5-75） 分辨率Q越小，说明测速装置对转速变化的检测越敏感，从而测速的精度也越高。 （2）测速误差率 转速实际值和测量值之差与实际值之比定义为测速误差率，记作 （5-76） 测速误差率反映了测速方法的准确性，δ越小，准确度越高。 3．M法测速 记取一个采样周期内旋转编码器发出的脉冲个数来算出转速的方法称为