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例1：z1=28，z2=18， z2’=24，z3=70求： i1H 2 —— 行星轮 H —— 系杆（转臂） 3 —— 中心轮 1 —— 中心轮（太阳轮） 基本构件 ? ? ? 差动轮系（F＝2） 行星轮系（F＝1） 中心轮是转动，还是固定？ 周转轮系的传动比 定轴轮系 周转轮系 ? 绕固定轴线转动的系杆 周转轮系 转化机构 w H -w H 周转轮系的 转化机构 周转轮系 w H - w H=0 假想定轴轮系 周转轮系的转化机构 周转轮系转化机构的传动比 一般周转轮系转化机构的传动比 各轮齿数已知，就可以确定w1、wn、wH之间的关系； 如果两个已知，就可以计算出第三个，进而可以计算周转轮系的传动比。 2、表达式中 w1、wn、wH的正负号问题。若基本构件的实际转速方向相反，则 w 的正负号应该不同。 1、 是转化机构中齿轮1为主动轮、齿轮n为从动轮时的传动比，其大小和方向可以根据定轴轮系的方法来判断； * 主动轮 从动轮 一对圆柱齿轮，传动比不大于5～7 第十三节 轮系 问题：大传动比传动 i = 12 i = 60 i = 720 时针：1圈 分针：12圈 秒针：720圈 12小时 问题：变速、换向 轮系：由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构， 用于原动机和执行