嵌入式系统设计性实验报告.doc

实验项目名称：基于ucOS的多任务系统 一、实验目的 (1) 掌握LPC2200(for MagicARM2200)专用工程模板的使用； (2) 能够在MagicARM2200-S 上运行基于μC/OS-II 操作系统的程序； (3) 掌握基于μC/OS-II 操作系统的用户程序的编写格式。 二、实验内容及要求 建立三个或三个以上的μC/OS-II 的任务，一个任务用于检测KEY1 按键输入，称之为按键检测任务，另一个任务用于控制蜂鸣器，就称之为蜂鸣器控制任务。还有LED灯任务和电机任务。要求各个任务之间不是独立的，而是有相互关联的，达到多任务间的数据通信和同步的实验要求。 三、实验设备及软件 ?? 硬件：PC 机 一台 MagicARM2200-S 教学实验开发平台 一套 ?? 软件：Windows98/XP/2000 系统，ADS 1.2 集成开发环境 μC/OS-II 操作系统(V2.52) 四、设计方案 方案一： 建立四个任务：LED灯、按键、电机、蜂鸣器 LED任务：LED灯有不同的花样，由数组中的十六进制数据决定。可通过设计数组的数据来设计出很多的花型。 按键任务：按键任务主要是对按下的键在0到4内计数，再将所计的数通过邮箱发送给LED、电机任务，来控制任务间的通信。 电机任务：电机的转速会不断的改变，电机的转速也是靠按键任务里发送的广播邮箱的值确定的，有五种转速。每次按下一次按键，转速就会改变一次。 蜂鸣器任务：蜂鸣器的响灭是由LED任务里发送的信号量控制的，当LED灯亮完一个周期后就发送一个信号让蜂鸣器响起来，响完后蜂鸣器自己删除信号量，等着LED灯再一次并且发送信号。 这四个任务间都有着相互的交互关系。 方案二： 建立三个任务：LED灯、蜂鸣器、按键 LED任务：LED灯花样在数组中确定，方法很简单，只要改变数组内十六进制的数据后，就可以很简单的控制灯的闪烁方式了， LED显示完一个周期就会继续执行下一个周期，往复循环，直到按下REST键就会停止。 蜂鸣器任务：蜂鸣器可由按键控制，当按键1按下后，蜂鸣器开始鸣叫，鸣叫的次数可由程序控制，延时也同样可控，在本人的设计中，我把鸣响次数设为10.，同样按下REST键就会停止鸣响。 按键任务：按键任务其实就是进行等待按键按下，然后发送信号量给LED任务、蜂鸣器任务。 方案选择： 在我的这个设计中任务之间的联系并不是很紧密，而且每一个状态都很简单的， 通过设置优先级来控制优先发生次序，但是四个功能都是很好的实现了的，但是在调试方案一时，程序老是出不来，电机总是不转，检查了程序，但是最后因为时间有限就放弃了四个任务的，选择了稍微简单的三个任务的程序，虽然简单了一些，但是道理都是一样的。为了更完美一些，我设计了很多种LEDA灯的花型 。相对而言程序比较简单，易懂！适合我们这些初学者。 五﹑实验步骤 在MagicARM2200-S 上运行基于μC/OS-II 操作系统的程序的具体操作步骤如下。 ?? 安装ADS 1.2 (PC) ?? 了解ADS 1.2 (PC) ?? 连接EasyJTAG 仿真器和MagicARM2200-S (硬件) ?? 安装EasyJTAG 驱动程序 (PC) ?? 添加工程模板 (PC) ?? 建立项目目录并添加μC/OS源代码和移植代码 (PC) ?? 用工程模板建立工程 (PC) ?? 仿真调试工程 (PC+硬件) (1) 安装ADS 1.2 运行在ADS 目录下Setup.exe，开始安装ADS1.2。(若已安装过，此步省略) 按照安装软件的提示安装，与其它软件安装操作方法基本一致。 (2) 了解ADS 1.2 使用ADS1.2 建立工程，编译链接设置，调试操作等，更详细的使用方法参考ADS1.2 的在线帮助文档或相关资料。(若已熟悉ADS 1.2，此步省略) (3) 连接EasyJTAG 仿真器和MagicARM2200-S 将EasyJTAG 仿真器的25 针接口通过并口延长线与PC 机的并口连接，先给 MagicARM2200-S 实验箱供电，再将EasyJTAG 仿真器的20 针接口通过20 PIN 连接电缆接 到MagicARM2200-S 的J3 上。(若已连接好，此步省略) (4) EasyJTAG 仿真器的安装与应用 若已安装过，此步省略。 (5) 添加工程模板 若已添加过，此步省略。 (6) 建立项目目录并添加μC/OS源代码和移植代码 建立一个项目目录，比如uCOS-II。将μC/OS源代码Source(目录)复制到项目目录， 将移植代码ARM(目录) 复制到项目目录。 将移植的PC 服务代码Arm_Pc 复制到项目目录，使用移植的PC 服务代码，就可以通 过串口向PC 发送显示数据(由Easy