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第七章 交通量、速度和密度之间的关系 授课内容： 三参数之间的关系 速度—密度的关系 交通量—密度的关系 交通量—速度的关系 授课要求： 掌握交通量、速度和密度之间基本关系模型 明确三参数关系模型适用条件 了解交通量、速度和密度之间关系模型应用。 §7－1交通流三参数基本关系 连续交通流基本特性： §7－1交通流三参数基本关系 几个特征量 自由流速度 （Free-flow Speed）vf 阻塞密度 （Jam Density） Kj 临界密度 （Critical Density）Km 临界速度 （Critical Speed）vm 最大流量Qm 0流量 格林希尔茨（Green Shields）模型—线性模型 在通常的交通流密度条件下 格林柏格（Greenberg）模型—对数模型 交通流密度很大时 安德伍德（Underwood）模型——指数模型 交通流密度很小时 广义模型 格林希尔茨（Green Shields）模型——线性模型 在通常的交通流密度条件下 格林柏格（Greenberg）模型——对数模型 交通流密度很大时 安德伍德（Underwood）模型——指数模型 交通流密度很小时 广义模型 数学模型 由Green Shields线性模型及交通流基本关系有： §7－3 流量－密度关系 §7－3 流量－密度关系 由坐标原点A向曲线上任一点画矢径，斜率 曲线切线的斜率 ，表示交通量微小变化 时速度的变化。在A点曲线斜率最大，表示车速最高。 §7－3 流量－密度关系 【例1】假定车辆平均长度为6.1m,在阻塞密度时,单车道车辆间平均距离为1.95m,因此车头间距 ，如果 试说明流量与密度的关系。 §7－3 流量－密度关系 由图中可以看出，点B属于不拥挤状态，Q=1800vph K=30vpkm,v=Q/K=60kmph 点D属于拥挤状态，Q=1224vph K=106.6vpkm,v=Q/K=11.6kmph 由Green Shields线性模型做变换得到： 代入交通特性三参数基本关系模型，得到： §7－4 流量－速度关系 流量－速度－密度关系 流量－速度－密度关系 算例 【例2】已知某公路自由流速度vf=80kmph,Kj=100vpkm，速度—密度关系为直线关系，求： （1）该路段期望得到最大交通量是多大？ （2）此时对应的车速是多少？ 流量－速度－密度关系 【例3】对某公路交通流观测发现速度与密度的关系是对数关系：v=40ln180/K,试问该路段阻塞密度是多少？车速为何值时交通量最大？ 流量－速度－密度关系 【例4】已知某公路畅行速度为Vf=80Km／h，饱和密度为Kj=96辆／Km，已知速度与密度具有V=b-aK，求该路段在密度为30辆／Km时的路段平均交通量？该道路的最大交通量为多少，对应的速度和密度值是多少？ 流量－速度－密度关系 【例5】 设车流的速度密度的关系为V=88-1.6K，如限制车流的实际流量不大于最大流量的0.8倍，求速度的最低值和密度的最高值?(假定车流的密度＜最佳密度Km) ? 解：由题意可知：当K=0时，V=Vf=88km/h,当V=0时，K=Kj=88/1.6=55辆/km。 则：Vm=44Km/h,Km=27.5辆/km,Qm=VmKm=1210辆/h。 由Q=VK和V=88-1.6K，有Q=88K-1.6K2 。 当Q=0.8Qm时，由88K-1.6K2=0.8Qm=968，解得：KＡ＝15.2，ＫＢ＝39.8。 则有密度KA和KB与之对应，又由题意可知，所求密度小于Km，故为KA。 故当密度为KA=15.2辆/km，其速度为： VA=88-1.6KA =88-1.6×15.2 =63.68km/h 即 KA=15.2辆/km，VA=63.68km/h为所求密度最高值与速度最低值。 1、交通流三参数间有什么关系？有哪些特征变量？ 2、描述交通量、密度、速度之间的相互关系。 3、在一条24km长的公路段起点断面上，在5min内测得60辆汽车，车流量是均匀连续的，车速V＝30km/h，试求交通量Q，车头时距ht，车头间距hs，密度K以及第一辆车通过该路段所需的时间t。 4、在交通流模型中，假定速度V和密度K之间的关系式为V=a(1-bK)2， 试依据两个边界条件，确定系数a、b值，并导出速度与流量、速度与密度的关系式。 参考文献 1、交通工程学.任福田,刘小明,荣建等.人民交通出版社,20