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第七章 流动式起重机安全技术 第一节 流动式起重机的分类和构造 流动式起重机是指在带载或空载情况下，能在无轨道路行驶，机体靠重力保持稳定的臂架或门架型起重机。它具有操纵方便，机动灵活，转移迅速等优点。广泛应用于港口、车站、货场、工厂等地的货物装卸，也用于建筑施工和设备安装。因此，这类起重机也被称为工程起重机。 一、流动式起重机的分类 按照结构特点不同，流动式起重机可分为汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、轮胎式集装箱门式起重机集装箱正面吊集装箱面吊随车起重机全路面起重机集装箱跨运车 图7-1 图7-2 3、履带起重机 履带起重机是起重作业部分安装在履带底盘上，依靠履带行驶的起重机（如图7-3）。这种起重机稳定性好，能在松软的路面或场地上行驶，爬坡能力强，转弯半径小，作业时不需要支腿支撑，因此最适合建筑工地使用。 4、轮胎式集装箱门式起重机轮胎式集装箱门式起重机是集装箱货物进行堆码作业的专用机械。它由门形支架、动力传动系统、起升机构、大车运行机构、小车运行机构及伸缩式吊具等组成。装有集装箱吊具的行走小车沿主梁轨道行走，进行集装箱装卸和堆码作业，轮胎式行走机构可使起重机在货场上行走，并可作直角转向，从一个货场转移到另一货场，作业灵活 图7-3 图7-4 5、集装箱正面吊集装箱正面吊是通过改变可伸缩动臂的长度和角度，实现集装箱装卸和堆垛作业的工业搬运车辆。广泛用于集装箱码头，公路集装箱枢纽站等中小型堆场的堆垛作业，也可以作为码头前沿与堆场间的短距离搬运作业它具有机动性强、作业效率高、安全可靠、操作简便舒适等优点，是一种比较理想的货场装卸搬运机械。集装箱面吊集装箱面吊集装箱正面吊集装箱面吊集装箱面吊随车起重机随车起重机是一种安装在普通载货汽车上的起重装置，该种产品在发达国家的使用已经非常普遍。随着我国国民经济快速发展，人们对工作效率和工作条件的要求日益提高，随车起重机在我国逐渐被人们接受。随车起重机一般分为折叠臂式和伸缩臂式种基本规格，其中折叠臂式随车起重机一般也包括多节伸缩吊臂。安装了随车起重机的普通载货汽车称为随车起重运输车。全路面起重机全路面起重机作为工程起重机行业的一个重要产品系列，综合了汽车起重机快速转移和越野轮胎式起重机能越野、负载行驶等主要特点。这种合二为一的产品与普通类型的汽车起重机相比具有明显优势：更加优越的起重性能，越野能力强，能够适应不同工作的要求。该机型在国际市场上的销量仅次于汽车起重机。 图7-5 图7-6 9、集装箱跨运车集装箱跨运车是一种应用于集装箱码头和集装箱中转站堆场的集装箱专用装卸机械，其作用是实现集装箱的水平运输、堆码及对集装箱半挂车进行装卸作业。 图7-7 图7-8 二、流动式起重机的主要组成 流动式起重机主要组成有动力装置、工作机构、金属结构、控制装置和行驶机构等。 1．动力装置 动力装置即为动力源。有内燃机和外接电源两种形式。使用外接电源的流动式起重机不多见，一般只局限于港口、仓库与装卸区域内的起重机使用。而采用内燃机为动力的流动式起重机最为普遍。其动力传递方式又有以下三种。 （1）内燃机—机械传动 这种传动方式是通过一系列的机械零部件将内燃机的机械能传递到各工作机构进行做功。由于机械零部件都是刚体，故传动可靠，效率高。其缺点是传动装置笨重复杂，各工作机构难以得到合理布置，所以现代汽车起重机中已很少采用。 （2）内燃机—电力传动 这种传动方式是把内燃机的机械能经过发电机转变为电能，然后用导线、电器等将电能输送到各电动机，再以少量机械零部件驱动各工作机构。如QL3—16型轮胎起重机的传动方式为：柴油机→直流发电机→各机构电动机→工作机构。该传动方式使用的机械零部件数量少，总体布置方便，操纵轻便、调速性能好，维护简便。其缺点是造价高、电机重量大。 （3）内燃机—液压传动 这种传动方式是先把内燃机的机械能经油泵转变为液压能，经油管和各种控制阀将液压能传给油缸和液压马达，油缸和液压马达再将液压能转变为机械能驱动各工作机构。由于液压传动调速方便，传动平稳，操纵轻便，元件体积小，重量轻，具有限速、自锁功能，总体布置合理等优点，被起重机广泛应用。 2．工作机构 起重机的工作机构包括起升机构、变幅