华测GPS RTK测量快速入门幻灯片.ppt

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华测GPS RTK测量快速入门幻灯片

X90 /X60RTK测量快速入门 该内容旨在方便用户能快速掌握X90和X60接收机,并能够应用华测X90或X60 RTK进行工程应用。以测量点为例,阐述整个作业流程。 1、卫星指示灯 卫星指示灯指示X90接受卫星信号的情況。如果接收到卫星信号,卫星指示灯交替闪烁,每秒钟闪一次,闪烁的次数表示跟踪的卫星数,每次交替闪烁有5秒的间隙;如果每个间隔只闪烁一次,表示沒有跟踪到卫星,或者仅仅跟踪上一个卫星;如果根本沒有闪烁,则表示接收机工作不正常,需要重新开机。 2、数据存储指示灯 在静态采集模式下,数据存储指示灯闪烁一次表示正在存储一个历元数据,存储灯的闪烁间隔与采集间隔一致,如果采样间隔5秒/次则存储灯每隔5秒亮一次。在RTK模式,数据存储指示灯闪烁一次表示收到一次错误的电台数据。 5、切换键 用于X90工作模式切换。X90上电开机处于RTK模式,如需切换到静态采集模式,按下切换键,数据存储指示灯亮,当数据存储指示灯熄灭时即可松开切换键完成切换。如需从静态采集模式切换到RTK模式,按下切换键,电台指示灯亮,当电台指示灯熄灭时即可松开切换键,此后卫星指示灯、数据存储指示灯、电台指示灯点亮,然后熄灭,此时完成切换。 6、串口和无线电接口 串口主要用于连接手薄和计算机,无线电端口用于连接棒状无线电接收天线。 X90常规注意事项 操作前安装接收机时,应注意以下事项: 插上Lemo电缆后,要确保接收机端口的红点与电缆接头对齐。千万不要用力插电缆,以防损坏接头的插脚。 断开Lemo电缆后,拉动滑动轴环,然后从端口直拔电缆接头,不要扭动接头或拉拽电缆。 要安全地连接TNC电缆,把电缆接头与接收机插座对齐,再把电缆接头小心地插到插座上,直到完全吻合为止。 X90内置电池放到电池舱内时,确保接触点的位置准确地与接收机的接触点对齐。把电池和电池舱作为一个整体滑入到接收机内,直到电池舱安置到位并卡定为止。 收起电缆时,一定要把电缆盘成环状,避免电缆的扭折。 夏天工作时,尽量避免仪器直接暴晒在阳光下。 电台和无线电天线 当基准站启动好以后,就把电台和基准站主机连接,电台通过无线电天线发射差分数据,一般情况下,电台应设置一秒发射一次,也就是说电台的红灯一秒闪一次,电台的电压一秒变化一次,每次工作时根据以上现象判断一下电台工作是否正常。 RTK作业流程图 二、测量工作前准备 开始测量之前,首先要对控制软件进行设置,最终得到和当地符合的结果,具体的操作步骤如下: 1、安装基准站 2、配置坐标系统 3、新建任务 4、保存任务 5、设置基准站(包括安装、手簿设置) 6、设置流动站(包括安装、手簿设置) 7、点校正 8、测量 1、架设基准站 基准站的架设包括GPS天线的安装、电台天线的安装,GPS天线、电台天线、基准站接收机、数传电台、蓄电池之间的电缆连线。要求 : 基准站应当选择视野开阔的地方,这样有利于卫星信号的接收。 基准站应架设在地势较高的地方,以利于UHF无线信号的传送,如移动站距离较远,还需要增设电台天线加长杆。 2、坐标系管理 在手簿上选择:配置—坐标系管理;(图3) 3、建立新任务 选择文件—新建任务(如下图),输入自己工作的任务名,选择工作的坐标系统,描述及以下可输可不输。 4、保存任务 选择文件—保存任务(如图4): 注:新建完任务后一定要保存任务,否则新建下一个新任务会把当前任务的测量数据丢失,对于symbol手簿Location选Application,对于Recon手簿路径要选择Built-in storage。 5、设置基准站 1、基准站选项 选择:配置—基准站选项(如下图): 广播格式一般设为CMR(当然也可以设为RTCA或RTCM);测站索引可以输1-99等,一般测站索引和发射间隔默认即可;高度角限制默认为10度,用户可以根据当时、当地的收星情况适当的改动;天线类型选择当时所用天线(A100或A300);仪器高一般为实测的斜高,选择测量仪器高所到位置一般为“天线中部”。 注:由于CMR具有较高的数据压缩比率,因此,建议用户选择CMR;如果做RTD,则应选用RTCA或RTCM,对于RTCM格式发射间隔选择1秒发射即为2秒一次,如果1秒一次发射,发射间隔选项要添0。 2、启动基准站接收机 选择:测量—启动基准站接收机(如果没连

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