第6章__圆轴扭转 讲课.ppt

1.由截面法求扭矩 AB段 BC段 2.绘扭矩图，如图6.13b所示。 3.由于AB，BC段的扭矩、直径不相同，危险截面的位置不能确定，故分别校核。 （1）校核AB段的强度 由强度条件 §6.2 圆轴扭转时的应力与强度计算 力 Mpa，力偶矩 ， ， 。试校核轴的强度。 例6.2 阶梯圆轴ABC的直径如图6.13a所示，轴材料的许用应 故AB段是安全的。 （2）校核BC段的强度 由强度条件 故BC段的强度不够。所以阶梯轴的强度不够。 §6.2 圆轴扭转时的应力与强度计算 ＜ ＞ §6.3 圆轴扭转时的变形与刚度计算 6.3.1 圆轴扭转时的变形 计算 由 得 （6.13） 两边积分 对于同一截面的等截面圆轴，如果在长度 内各截面扭矩也相等，则T、GIP为常数。上式积分为 （6.14） 注意：若在长度内扭矩有变化，或轴的直径不同，则需分段由公式（6.14）计算各段的扭转角，然后求代数和。 扭转变形用两个横截面的相对转角φ表示 Ⅰ. 扭转时的变形 等直圆杆的扭转变形可用两个横截面的相对扭转角(相对角位移) j 来度量。 Me A D B C Me j g 当等直圆杆相距 l 的两横截面之间，扭矩T及材料的切变模量G为常量时有 由前已得到的扭转角沿杆长的变化率(亦称单位长度扭转角)为 可知，杆的相距 l 的两横截面之间的相对扭转角j为 GI 称为抗扭刚度，反映轴抵抗变形的能力。 r 例6.3 传动轴及其所受外力偶如图6.14a所示，轴材料的切变模量 G =80GPa ，直径d=40mm。试计算该轴的总转角 。 解 1.截面法求内力矩 2.画扭矩图如图6.14a 所示。 3.计算扭转角 §6.3 圆轴扭转时的变形与刚度计算 圆轴的截面二次极矩 AB段的相对扭转角为 BC段的相对扭转角为 由此得轴的总转角为 §6.3 圆轴扭转时的变形与刚度计算 o 46 . 0 rad 008 . 0 ) 04 . 0 048 . 0 ( = = - = + = BC AB AC j j j 6.3.2 圆轴扭转时的刚度计算 圆轴扭转时除了强度要求外，有时还有刚度要求，即要求轴在一定的长度内扭转角不超过某一值，通常限制单位长度转角 。 圆轴扭转时得刚度条件： （6.15） 对于等截面圆轴，则有 （6.16） §6.3 圆轴扭转时的变形与刚度计算 [ ] j j ￠ ￡ ￠ 式中，单位长度转角 和单位长度许可转角 的单位都是rad/m。 工程上，单位长度许可转角 的单位为 m，考虑单位换算，则得 （6.17） 不同类型的轴的 的值可从有关的工程手册中查得 。 注意：运用圆轴的刚度条件，也可以求解截面设计、校核和确定许可载荷等三类问题 。 §6.3 圆轴扭转时的变形与刚度计算 例6.4 等截面传动圆轴如图6.15a所示。已知该轴转速 n=300r/min，主动轮输入功率 kW，从动论输入功率 kW， kW， kW，材料的切变模量G=80 GPa，许用切应力 MPa，单位长度许可转角 ＝1 m，试按强度及刚度条件设计此轴直径。 解 1.计算外力偶矩 由公式 可得 MA=159.2 N·m，MB=318.3 N·m， MC=955 N·m，MD=477.5 N·m 2.截面法求扭矩 TAB=-159.2 N·m，TBC=-(MA+MB)=-477.5N.m，TCD=477.5 N·m。 §6.3 圆轴扭转时的变形与刚度计算 3.画扭矩图，如图6.15a 所示。 由扭矩图可知，Tmax=477.5 N·m，发生在BC与CD段。 4.按强度条件设计轴的直径 由强度条件（7） 得 5.按刚度条件设计轴的直径 根据刚度条件 §6.3 圆轴扭转时的变形与刚度计算 及 综上所述，圆轴须同时满足强度和刚度条件，则取d=44 mm。 §6.3 圆轴扭转时的变形与刚度计算 得 作