课程设计--四工位加工系统的刀具进给机构和工作台转位机构设计.doc

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课程设计--四工位加工系统的刀具进给机构和工作台转位机构设计

桂林电子科技大学 机械原理课程设计 设计题目 四工位加工系统的刀具进给机构和工作台转位机构设计 设计任务 四工位加工系统由安装工件的回转工作台和装有刀具的主轴箱及回转部分组成。工作台有四个工位,能绕自身回转轴线作间歇转动。主轴箱上有三把刀具。刀具的旋转运动由主轴箱系统提供,主轴箱能实现静止、快进、进给、快退的工艺运动。主轴箱完成一次静止、快进、进给、快退的循环运动,在四个工位上分别完成相应的装卸、钻孔、扩孔、铰孔工作,在刀具退出工件期间,工作台完成一次回转90度的转动。依次循环四次,一个工件就完成了装、钻、扩、铰等工序。 原始数据和设计要求 1、刀具顶端离开工件表面65mm开始动作,快速移动60mm距工件5mm时匀速送进60mm,然后快速返回,回程和工作行程的平均速比(行程速度变化系数)K=2。 2、刀具匀速进给速度为2mm/s;工件装卸时间不超过10s。 3、生产率为每小时74件。 4、四工位加工系统外形长*宽*高为1500*1200*1000 对原始数据进行分析 要求工作台可以间歇转动。可以采用槽轮机构、不完全齿轮机构、曲柄摇杆棘轮机构、蜗杆凸轮间歇机构、圆柱凸轮间歇机构等。要求主轴箱的静止、快进、进给、快退运动采用移动推杆圆柱凸轮机构、移动推杆盘型凸轮机构、摆动盘型凸轮与摇杆滑块机构、曲柄滑块机构、带滑块的六杆机构等。传动部分的二级减速可采用带、链、蜗杆、齿轮、行星和摆线针轮传动等。 根据机床的工作过程和规律可得期运动规律图如下: 机械总体机构设计 原动机选择Y801-2异步电动机。电机额定功率P=0.75W,满载转速n=2825r/min。 传动机构: 传动系统的总传动比为i=n/n1。其中n1为盘型凸轮所在轴的转速,即总传动比为2260。采用外行星减速轮系减速。 执行部分总体布局: 执行机构主要有旋转工件卡盘和带钻头的移动刀架两部分,两个运动在工作过程中药保持相当精度的协调。因此,在执行机构的设计过程中分为,进刀机构设计、卡盘旋转机构和减速机构设计。而进刀机构设计归根结底主要是盘型凸轮廓线的设计。卡盘的设计主要是间歇机构的选择。 主要零部件的设计计算 减速机构设计: 方案一: 蜗杆:m=5mm d=40mm 蜗杆:m=5mm Z2=32 d2=160mm Z4=36 d4=180mm 齿轮:齿轮机构的中心距a=135mm,模数m=5mm,采用标准直齿轮圆柱齿轮传动,Z5=18,Z6=36 传动比计算: i16=i12*i34*i56=2304 方案二; 外啮合行星齿轮减速器: 结构图如下; 如图示,传动比为:i=1-66*70/68*68=1156 再带一个传动比为二的齿轮系就可以了。 方案三:定轴轮系减速器 结构图如下 图示Z1=17,Z2=51,Z3=12,Z4=90,Z5=12,Z6=77,Z7=13,Z8=52,Z9=12,Z10=48,Z11=48 传动比计算:i1,11=2310。 盘型凸轮进刀机构设计: 运动规律: 刀具运动规律:刀具快速进给60mm,匀速进给60mm(刀具切入量5mm,工件孔深45mm,刀具余量10mm),快速退刀。因为刀具匀速进给的速度为2mm/s,由此可得匀速进给时间为30s,又因为生产效率为每小时约74件,可得凸轮转一圈的时间为48s。 凸轮廓线设计: 进刀机构的运动由凸轮的廓线来实现,进刀的方向为安装凸轮的轴的轴线方向,根据运动的特性,凸轮选择盘型凸轮,按照运动规律设计其廓线如下: 由此可得凸轮理论廓线的方程为: 第一段推程曲线方程:0°<t<37.5° X=[130-30*cos(180/37.5*t)]sin(t)+cos(t); Y=[130-30*cos(180/37.5*t)]cos(t)-sin(t); 第二段推程曲线方程:37.5°<t<262.5° X=[160+60/225*(t-37.5)]*sin(t)+cos(t); Y=[160+60/225*(t-37.5)]*cos(t)-sin(t); 第三段回程曲线方程:262.5°<t<300° X=[160+60**cos(180/37.5*(t-262.5))]*sin(t)+cos(t); Y=[160+60*cos(180/37.5*(t-262.5))]*cos(t)-sin(t); 第四段停止:300°<t<360° X=100*sin(t); Y=100*cos(t); 3工作台的间歇转动运动方案1:不完全齿轮机构 运用不完全齿

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