焊接失稳变形光学非接触三维检测的研究.pptVIP

3.3.2 小幅面焊接过程全场实时测 量实验验证 X方向和Y方向的变化均为先扩张后收缩，符合理论分析 Z方向先面向焊枪一侧变形，后反方向变形并稳定 3.3.2 小幅面焊接过程全场实时测 量实验验证 点对1是X方向上的点对，点对2是Y方向上的点对 点对1在X方向收缩了0.07mm，应变为-0.12% 点对2在Y方向伸长了0.02mm，应变为0.05% 点对间距变化数据与大幅面散斑实验的结果接近。 3.3.2 小幅面焊接过程全场实时测 量实验验证 全场面应变数据 X方向的正向指向面内，X应变为正值，代表该方向收缩，末状态应变为0.13% Y方向的正向指向焊缝，Y应变为正值，代表该方向收缩，末状态应变为0.6% 3.3.2 小幅面焊接过程全场实时测 量实验验证 1.实验数据准确可靠，坐标转换结果精度较高。 2.实验数据表明，焊接过程中板件的沿焊缝方向和垂直焊缝方向的变形趋势都是先扩张后收缩，最终变形结果是，沿焊缝方向和垂直焊缝方向均收缩。 3.焊接过程中的面内应变不是均匀的。 3.3.3焊接变形全场动态应变测量研究 总结 4.测量手段对比 关键点比对 三维轮廓点云与CAD比对 数字散斑全场动态应变 静态 点测量 精度0.1mm/m 跟踪点变形前后的位置 面内变形和面外变形 适合大尺寸 标志点会损坏 静态 面测量 精度0.03mm 适合大尺寸 面外变形 不能跟踪点变形 可测量焊缝 动态 全场 应变精度0.02% 位移精度 0.001mm 适合小尺寸 面外变形和面内变形 5.结论 1.在对摄影测量技术和原有静态变形系统进行了详细的研究的基础上，提出了深度搜索算法，能够使得标志点的粘贴不再受限于物体的变形量。设计并使用改进后的XJTUSD静态变形系统完成了薄板表面关键点的焊接失稳变形的静态检测，并对实验结果进行了分析。 2.在对光学三维面扫描技术进行了理论研究的基础上，对点云融合算法进行研究，提出了基于约束搜索球的点云与CAD数模比对分析的算法。设计并使用XJTUOM三维光学面扫描系统获取了薄板变形前后的点云，并将焊接前的点云数模化，进行点云与CAD数模的比对，完成了薄板焊接失稳变形的三维全场静态比对试验，并对实验结果进行了分析。 5.结论 5.结论 3.在对基于图像相关法和双目立体视觉技术的理论进行详细研究的基础上，提出了种子点图像匹配搜索算法，提高图像匹配的成功率和效率。设计并使用XJTUDIC三维数字散斑动态应变测量分析系统完成了300mm*200mm和64mm*48mm测量幅面的焊接失稳变形动态应变测量实验，并对实验结果进行分析。 5.结论 4.通过三种不同的光学非接触式测量手段， 能够有效地满足测量需求，得到理想的结果。 虽然在个别领域，接触式检测精度高于非接触式检测方法，是目前很多领域的主要检测手段，但是随着电脑，相机等数码设备的不断发展，通过综合比较非接触测量方法与其他测量方法，光学非接触式检测方法都有很大的发展空间 6.展望 1.耐高温材料制成的标志点和散斑喷涂材料，对焊缝区域进行检测 2.高速的点云获取，及CAD比对。 3.自由状态下的焊接全场动态应变实验。 殷咸青老师： 在动态应变测量中，分析失稳变形机理更关心近焊缝去的应变动态变化，试说明采取哪些手段克服现有散斑的烧损问题？ 臧顺来老师： 焊接温度场对薄板表面喷涂的散斑有何影响？对焊缝区域的应变分析有何建议？ 老师提问 我的汇报结束了 谢谢各位老师！ * 谢谢！ 3.2焊接变形三维轮廓点云比对研究 金属薄板焊接失稳变形的点云精确比对测量静态测量 技术研究 研究目的：通过比对焊接前后薄板表面轮廓点云，计算焊接失稳变形静态变形量。 现有系统不足：实验室研发的XJTUOM光学面扫描系统只能采集点云，不能进行点云和数模之间的匹配和比对。 算法改进：使用法向约束点云融合算法对多幅点云精确融合，使用6点定位算法对多幅点云进行坐标转换，统一坐标系，使用基于约束搜索球数模比对算法对点云和数模进行精确比对。 XJTUOM系统 满足反求、逆向，胜任质量检测。 快速测量复杂曲面的三维点云 高精度 3.2焊接变形三维轮廓点云比对研究 XJTUOM 的基本原理是：测量时光栅投影装置投影多幅多频光栅到待测物体上，成一定夹角的两个摄像头同步采得相应图象，然后对图象进行解码和相位计算，并利用立体匹配技术、三角形测量原理，解算出两个摄像机公共视区内像素点的三维坐标。 点云融合 点云和数模坐标对齐 点云数模比对 3.2焊接变形三维轮廓点云比对研究 数据处理过程 法向约束点云融合算法 计算子点 点的融合 3.2焊接变形三维轮廓点云