基于STCC的通用数字.docVIP

题 目:基于STC89C52的通用数字 调节器设计基于STC89C52的通用数字调节器设计 摘 要工业控制系统中,调节器单元是自动控制系统中重要组成部分,调节器在自动控制系统中具有广泛的应用本设计的主要目的是设计一台具有通用功能的数字调节器,本文主要介绍通用数字调节器的组成通过模数转换器实现对模拟信号的转换;用单片机STC89C52完成各种控制规律的PID运算;由V/I转换电路输出电流信号控制执行器的动作PID调节,在硬件设计要求完成的情况下,PID算法的设计和实现是整个设计的核心,参数自整定等功能通用数字调节器就是在模拟调节器的基础上用软件编程的方法实现PID的运算,以达到提高精度,实现被控对象的自动控制关键词:调节器;数字化;单片机;PID控制; A/D转换 Designs based on the STC89C52 general digital regulator Abstract grade function. the general digit regulator is in simulates in regulators foundation to realize the PID operation with the software programming method, achieves increases the precision, to reduce the cost, to enhance the system reliability, realizes the controlled plant automatic control. Key word: regulator; digitization; monolithic integrated circuit; PID control; A/D transformation 目 录 摘 要 II Abstract III 第一章 引言 1 1.1 背景 1 1.2 调节器的简介 2 1.2.1 调节器的发展 2 1.2.2 调节器的基本控制规律及其特点 2 1.2.3 PID调节器在控制系统中的作用 3 1.3 设计任务的提出 4 第二章 方案设计 6 2.1 调节器的类型选择 6 2.1.1 模拟式调节器 6 2.1.2 数字式调节器 6 2.2 单片机类型选择 7 2.3 PID算法的数字化实现 8 2.4 设计方案实现 10 第三章 硬件设计 11 3.1 调节器硬件设计方案 11 3.1.1 STC89C52芯片简介 11 3.1.2 各外围接口电路芯片简介 14 3.1.3 调节器硬件原理图 17 3.2 硬件具体设计 17 3.2.1 A/D转换器及转换过程 17 3.2.2 V/I转换电路 18 3.2.3 键盘部分设计 19 3.2.4 显示部分设计 20 3.2.5 串口通信部分设计 21 第四章 通用数字调节器系统软件设计 23 4.1 软件设计方案 23 4.1.1 软件设计原理 23 4.1.2 软件设计方案 23 4.1.3 软件总体设计方案流程图 23 4.2 系统软件的具体设计 25 4.2.1 A/D采样转换程序 25 4.2.2 数字滤波程序 25 4.2.3 数据显示程序 26 4.2.4 按键处理程序 27 4.2.5 PID算法实现 28 第五章 系统调试 32 总结 37 参考文献 38 致谢 40 附录A 硬件原理图 41 附录B 源程序 42 引言背景随着自动化水平的不断提高,在工业,调节器的性能不断提高,功能日趋完善,并朝着集成化,以运算放大器等模拟电子器件为基本器件;数字调节器采用数字技术,以微处理器为核心部件,然后根据比较产生的偏差进行比例(PID)运算,并输出统一的标准信号(4-20 mA D.C)去控制执行机构的动作,以实现对温度,压力电子仪器的演化与发展从总体上看沿着两条主线展开,经历了模拟仪器;二是从仪器结构(可扩展性)和实现形式上看,经历了单台仪器,仪器仪表也随着这些技术的发展而不断的发展更新通用数字调节器就是在模拟调节器的基础上用软件编程的方法实现PID的运算,以达到提高精度,实现对被控对象自动控制的目的,单片机的使用使数字调节器的设计更方便快捷,系统性能也得到了很大的提高 调节器的简介1.2.1 调节器的发展控制仪表又称控制器或调节器,是控制系统的判断指挥中心,根据比较的结果(偏差)进行一定的数学运算,并将运算结果以一定的信号形式送往执行器,以实现对被控变量的自动控制控制仪表的发展上分为三个阶段:第一阶段为基地式控制仪表,同时具有检测,它的功能简单,但通用性差,信号不能与其他仪表共享,一般只应用于一些简单的控制