重庆科创职业学院直流电动机.doc

电工技术 课 程 授 课 教 案 讲 授 人 蒋祥龙 课　　时 4学时 课题内容 直流电动机 教学时间 教学方法 和手段 借助PPT演示、板书等多种形式启发式教学 教学课型 理论□ 实验□ 习题□ 实践□ 复习□ 其它□ 教学目的 ①了解直流电动机的结构。 ②掌握直流电动机的工作原理。 ③掌握直流电动机的机械特性。 ④掌握直流电动机起动、调速、反转、制动的方法。 重点难点 重点：直流电动机的工作原理、机械特性、起动、调速和制动的方法 难点：直流电动机的机械特性 8.1 直流电动机的结构和工作原理 8.1.1 直流电动机的结构 图8-1是直流电动机的内部结构图。 图8-2是直流电动机组成的主要部件。 直流电动机由静止和转动两大部分构成。 1. 静止部分 静止部分又称定子，主要有主磁极、换向磁极、机座、端盖、轴承和电刷装置等部分构成。 主磁极 由主磁极铁心和励磁绕组组成。励磁绕组通以励磁电流产生主磁场，它的铁芯一般用薄硅钢片冲制而成，用螺钉固定在机座内壁上。 2）换向磁极 由换向磁极铁芯和绕组构成，位于两主磁极之间，是比较小的磁极。它的作用是产生附加磁场，以改善电动机的换向条件，减小电刷与换向片表面的接触火花。 3）机座 是电动机的支撑部件，用以固定主磁极、换向磁极、和端盖。它也是主磁路的一部分，用导磁性能较好的铸钢制成。 2. 转动部分 转动部分主要由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等部件构成。 电枢铁心的作用是固定电枢绕组，用时也是主磁通、磁路的一部分。 1）电枢绕组 由许多线圈组成，按一定的规律嵌放在电枢铁心的槽内并与换向器相 教学体会 连，通以电流，在主磁场作用下产生电磁转矩。它与电枢铁心一起称作电机的电枢。 2）换向器 8.1.2 直流电动机的转动工作原理 把电刷接到电源上，刷接正极、刷接负极，则线圈中电流方向由abcd方向，由于通电导线在磁场中受安培力作用，根据左手定则，可判定出ab边受力向左，cd边受力向右，形成转矩，结果使电枢逆时针转动。 当电枢转过后，如图8-5b所示，电枢中电流仍从极流入线圈中电流方向由dcba，由左手定则可判断出此时dc也受力向左，ab也受力向右。继续沿原来的转动方向旋转。 从上面的分析可知：当线圈每转动时，每边线圈中电流的方向都改变一次，但是电枢的转动方向却始终不改变，这就是换向器的作用。 8.1.3 直流电动机的励磁方式 直流电动机的励磁方式是指励磁线圈的供电方式。按励磁方式的不同，直流电动机可分为他励和自励两种。 1. 他励电动机 他励电动机的励磁电流由独立的电源供给，其大小与电枢两端电压无关，如图8-6a所示。 2. 自励电动机 自励电动机的励磁绕组与电枢绕组联接，按联接方式不同又分为：并励、串励、复励三种。并励电动机的励磁绕组与电枢绕组并联，如图8-6b所示；串励电动机的励磁绕组与电枢绕组串联后由同一个电源供电，如图8-6c所示；复励电动机有两套励磁绕组，一套与电枢绕组并联，另一套与电枢绕组串联，如图8-6d所示。 8.2 直流电动机的运行原理 直流电动机通以电流以后，转子线圈在磁场中受到安培力作用，因此产生电磁转矩，转子线圈转动后，在磁场中切割磁力线，因此也产生感应电动势，下面分别分析以上各个问题。 8.2.1 直流电动机的电磁转矩及转矩平衡方程 直流电动机的电磁转矩是由电枢绕组通入直流电流后，在磁场中受到安培力的作用后产生的。根据安培力公式，每根导体所受的安培力。对于给定的电动机，磁感应强度与每个磁极的磁通成正比，导体电流与电枢电流成正比，而导线在磁场中的有效长度及转子半径等都是固定的，取决于电动机的结构，因此直流电动机的电磁转矩的大小可表示为 （8-1） 可见，直流电动机电磁转矩的大小与和成正比，电磁转矩的方向由和的方向决定。 直流电动机在稳定运行时，其电磁转矩等于转轴上的输出转矩和空载转矩之和，即 =+ （8-2） 忽略空载转矩，则 = 8.2.2 直流电动机的电枢电动势及电压平衡方程式 当电枢通电转动后，电枢绕组的导体不断切割磁力线，因此在导体中又要产生感应电动势，其大小为，其方向由右手定则确定，如图8-7所示。该电动势的方向与电枢电流的方向相反，因而称为反电动势。 对于给定的电动机，磁感应强度与每极磁通成正比，导体的运动速度与电枢的转速成正比，而导体的有效长度和绕组匝数都是常数，因此直流电动机两电刷之间的感应电动势的大小可表示为