(运输包装课件）第二章包装件的振动响应分析.ppt

运 输 包 装 Transportation Packaging 主要参考书目： 运输包装. 彭国勋等. 印刷工业出版社. 1999年9月 物流运输包装设计（第二版）. 彭国勋，郭彦峰等.印刷工业出版社. 2012年1月 包装测试技术（第二版） . 郭彦峰，许文才等.化学工业出版社. 2012年3月 包装物流技术.郭彦峰，付云岗等.印刷工业出版社.2013年10月. 包装材料与实用包装技术.唐志祥等. 化学工业出版社, 1996 包装技术大全. M.贝克. 科学技术出版社. 1992年2月 第二章 包装件的振动响应分析 GB 2298-80《机械振动、冲击名词术语》 振动：机械系统中运动量的振荡的现象。 振荡：相对给定的参考系，一个随时间变化的量值与其平均值相比，时大时小交替变化的现象。 机械振动：指具有质量和弹性的物体或系统在其平衡位置附近作来回往复运动的过程，如包装件的振动问题等。 单自由度包装系统的自由振动 单自由度包装系统的强迫振动 第一节 基本概念 一、机械振动分类 按振动模型分：集中参数系统 ，分布参数系统 按微分方程分：线性振动，非线性振动 按自由度分：单自由度系统，多自由度系统，弹性体系统 按输入分：自由振动，强迫振动，自激振动 按振动规律分：周期振动，随机振动 按振动状态分：稳态振动，非稳态振动 按振动方向分：垂直振动，水平振动，倾斜振动，扭转振动 自由振动：激励消失后系统所作的振动。 强迫振动：系统在外界激励下所作的振动。 二、线性刚度 缓冲包装材料的力—变形量曲线很复杂，与结构、加载方式和温度等因素有关。 线性刚度：满足小变形假设，符合虎克定理。 三、线性阻尼 属于耗损能量的一种作用力。例如，气体介质阻力、缓冲包材材料的内部摩擦力等。 阻尼系数可衡量材料或结构的阻尼大小。 粘性阻尼： 临界阻尼系数： 阻尼比： 第二节 缓冲包装系统的力学模型 第三节 单自由度包装系统的自由振动 一、力学模型 达朗伯原理： 二、无阻尼自由振动分析（ ） 三角函数法 三、有阻尼自由振动分析 复数法： 二阶线性常微分方程： 1、欠阻尼（P13:图2-6） 欠阻尼自由振动的特征 振动体以恒定的频率伴随着减小的幅值而振动，直至振幅衰减为零，振动终止。 欠阻尼对自由振动的影响 使固有频率变小 使振幅衰减 阻尼比很小（小于或等于0.01时），可取近似值。 例1: 已知单自由度小阻尼系统在t3= 3.2s 时的（第三个）振幅比t2= 3.1s时的（第二个）振幅降低20%。试计算该系统的阻尼比和固有频率。 解：（1） （2） 近似计算的误差为0.6%。 （3） 2、有阻尼自由振动的比较 过阻尼：振动体缓慢地回到平衡位置，不再产生振动。 临界阻尼：振动体以最快的速度回到平衡位置，不再产生振动。 欠阻尼：振动体以恒定的频率伴随着减小的幅值而振动，直至振幅衰减为零，振动终止。 第四节 单自由度包装系统的强迫振动 一、简谐激励下的强迫振动 1、动力学方程 （1）简谐干扰动力作用下的振动系统 （2）支座位移干扰下的振动系统 2、求解方法 拉氏变换法 复数法 三角函数法 3、简谐干扰动力作用下的振动系统响应分析 （1）三角函数法求解 P16：图2-10 位移响应曲线 （2）静力位移 （3）动力放大系数（或振幅放大因子） P17：图2-11 动力放大系数曲线 最大值时： 4、支座位移干扰下的振动系统响应分析 拉氏变换法 复数法 拉氏变换法 拉氏变换的微分性质： 若 稳态响应： 复数法 依据定常线性系统的叠加原理化简 把 代入（1）式的复数形式方程，得 得： 对方程（2）可采用类似方法解得： 稳态响应： 对于无阻尼简谐强迫振动，则 相频图 5、举例 例2：某包装件在静平衡时压缩缓冲衬垫引起的静变形为2cm。若该包装件在汽车运输包装时受到频率为2.5Hz，加速度为0.1g的简谐激励，试求缓冲效果。（不考虑系统阻尼影响。） 解： （1） （2） 例3：某包装件在静平衡时压缩缓冲衬垫引起的静变形为