脚控操纵器的设计.PPTVIP

操纵装置(控制装置、调节装置)：是在人机系统中，通过人的动作(直接或间接)来使机器起动、停车或改变运行状态的各种元件、器件、部件、机构以及它们的组合等环节。 基本功能：把操作者的响应（信息）输出转换成机器设备的输入信息，从而控制机器设备的运行状态。 设计要求：充分考虑操作者的体形、生理、心理、体力和能力特征。要求尺寸大小适当、形状美观大方、式样新颖、结构简单，并且给操作者以舒适的感觉。使操作者能在其一个作业班次内，安全、准确、迅速、舒适、方便地持续操纵而不产生早期疲劳。 图5-10 手的生理结构及把手形状设计　　　（a）人手的结构 （b）～（g）各种把手的形状设计 （1）最大操纵力 操纵装置的最大操纵力取决于操纵器的工作要求，同时受限于操纵者在一定的姿势下所能产生的最大出力。 一般青年男女左、右手的用力范围和脚产生的蹬力。见第三章表3-7和图3-23。参阅教材表5-18、表5-19. 常用操纵器的操纵力要求可查阅GB／T14775—93《操纵器一般人类工效学要求》中的5.4节及相应的表格中的数据。 （2）最优操纵力（适宜的操纵力） 最优操纵力的大小同操纵器的性质和操作方式密切相关。一般推荐最优操纵力的范围为：手操纵5—20 N；手指操纵2—5N；脚操纵45—90 N；脚尖操纵20—45N。 图5-11 便于触觉辨认的把手形状 图5-12 各种不同把手的握持状态 图5-13常用手控操纵器的尺寸（a）按钮（b）拨钮开关（c）箭头旋钮 （d）旋钮 （e）操纵杆 （f）曲柄（g）手轮 1）形状编码：对各种不同用途的操纵器，设计成多种多样的形状以进行 区分。形状编码要尽可能使各种形状的设计反映操纵器的功能要求，另外还要尽可能考虑到操作者戴手套和在特殊情况下也能分辨形状和方便操作。见图5-14 2）位置编码：根据操纵器在产品面板或控制台上的位置的不同来分辨操纵器的。相邻操纵器间应有一定的间距以利于辨别。 3）尺寸编码：通过操纵器的尺寸大小不同来分辨操纵器 ，在尺寸上分为大、中、小三挡，超过三档就不容易辨别 。实验表明，旋钮直径差达到12.5mm，厚度相差达9.5mm左右时，人即可通过触觉非常准确地加以辨别。 4）颜色编码：将不同功能的操纵器，涂上不同的颜色，以示彼此之间的区别。一般只使用红、橙、黄、蓝、绿五种颜色，操纵器的功能与其颜色之间有一定的匹配关系。 5.5 操纵与显示相合性 图5-16 操纵-显示比 图5-17 粗调时间与微调时间和C/D比的关系 5.5.2 操纵与显示运动相合性原则 显示器的指针（或光点）的运动方向与操纵器的运动方向 应当相互适合（协调），操纵效率才能达到最优。人对操纵 器和显示器的运动方向有一定的习惯定式。 相合性设计应遵 循的原则：P117，见图5-18 图5-18 操纵器与显示器方向相合性及操作习惯模式 （a）操纵器与显示器方向相合性；（b）操纵习惯模式 图5-18 旋钮与仪表的位置对应关系 返回 5.4.2 手控操纵装置设计 　　脚操纵器主要用于需要较大操纵力的情况,主要有两种形式：脚踏板和脚踏钮。脚踏板的形式又有直动式、摆动式和迥转式(包括单曲柄和双曲柄) 5.4.3 脚控操纵器的设计 适宜的操纵力 操纵阻力应至少40N; 脚操纵器的适宜用力,参阅表5-21(P113)。 2. 脚控操纵器的尺寸 为便于脚施力，脚踏板多采用矩形和椭圆形平面板，而脚 踏钮有矩形、也有圆形.尺寸如下: 5.4.3 脚控操纵器的设计 脚踏板 脚踏钮 脚操纵器 推荐的用力值/N 脚休息时脚踏板的承受力 悬挂的脚蹬（如汽车的加速器） 功率制动器 离合器和机械制动器 飞机方向舵 可允许脚蹬力最大值 创记录的脚蹬力最大值 18～32 45～68 直至68 直至136 272 2268 4082 表5-21 脚操纵器适宜用力的推荐值 5.4.3 脚控操纵器的设计 返回 名称 最小 最大 踏板大小/mm长度 宽度 75 25 300 90 踏板行程/mm一般操作 穿靴操作 踝关节弯曲 整体运动 13 25 25 25 65 65 65 180 阻力（N）脚不停在踏板上 脚停在踏板上 踝关节弯曲 整腿运动 18 45 — 45 90 90 45 800 踏板间距（mm）单脚任意操作 单脚顺序操作 100 50 150 100 脚踏板设计参数推荐值 5.4.3 脚控操纵器的设