数控技术位置控制系统.pptVIP

一、步进电动机开环控制 静态矩角特性 当步进电动机不改变通电状态时，转子处在不动状态。 如果在电动机轴上外加一个负载转矩，使转子按一定方向转过一个角度θ，此时转子所受的电磁转矩T称为静态转矩，角度θ称为失调角。 描述静态时T与θ的关系叫矩角特性。该特性上的电磁转矩最大值称为最 大静转矩。在静 态稳定区内，当 外加转矩去除时， 转子在电磁转矩 的作用下，仍能 回到稳定平衡点 位置（θ= 0）。 起动频率 空载时，步进电动机由静止状态突然起动，并进入不丢步的正常运行的最高频率，称为起动频率或突跳频率。 加给步进电动机的指令脉冲频率如大于起动频率，就不能正常工作。 矩频特性与动态转矩 矩频特性T=F(f)是描述步进电动机连续稳定运行时输出转矩与连续运行频率之间的关系。 二、相位控制 相位伺服系统是采用相位比较方法实现位置闭环（及半闭环）控制的伺服系统，是数控机床常用的一种位置控制系统。 （5）驱动和执行元件 鉴相器的输出信号一般比较微弱，需要放大，再经过速度控制单元驱动电动机带动工作台运动。 三、幅值控制的组成和工作原理 四、数字脉冲比较伺服系统 这种系统主要优点是机构比较简单，采用光电编码器作位置检测装置，以半闭环的控制结构形式构成脉冲比较伺服系统。 五、数字伺服系统 1、数字伺服系统的特点 数字伺服系统是用计算