数控技术第3章-计算机数控(CNC)装置.pptVIP

2 数字积分法 （2）DDA法直线插补 直线OA，起点在原点，终点在A（xe，ye），令v表示动点的移动速度，vx，vy分别表示动点在X轴和Y轴方向上的分速度。 根据每次增量ΔX、ΔY不大于1，以保证每次分配的进给脉冲不超过1，即需满足： ΔX=Kxe≤1 ΔY=Kye≤1 累加器的位数为n，最大存数为2n-1，也即xe、ye最大存数为2n-1 2 数字积分法 （2）DDA法直线插补 一个二进制的数值除以2n后，结果是小数点往前移n位，并不影响寄存器的溢出。所以被积函数寄存器只需存放xe，累加器也只用存入xe的累加值。 DDA法直线插补时，不论终点坐标xe,ye的值多大，都必须累加求和m=2n次，插补才算结束。终点判别通常采用累加次数减法计数，运算一次，总的运算次数-1，当运算总次数减为0时，插补结束。 例3.3 插补第一象限直线OA，起点O(0,0)，终点A（5，3）。取被积函数寄存器分别为Jvx、Jvy，余数寄存器分别为JRx、JRy ，终点计数器为JE，均为三位二进制寄存器。用DDA法直线插被此直线，写出插补过程并绘制插补轨迹。 例3.3 插补第一象限直线OA，起点O(0,0)，终点A（5，3）。取被积函数寄存器分别为Jvx、Jvy，余数寄存器分别为JRx、JRy ，终点计数器为JE，均为三位二进制寄存器。用DDA法直线插被此直线，写出插补过程并绘制插补轨迹。