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采用Kelvin模型模拟沥青路面车辙粘弹性动力学响应
采用Kelvin模型模拟沥青路面车辙粘弹性动力学响应 [摘 要]本文基于Kelvin模型的基本原理,构建了车辙的粘弹性模型,并采用这个模型,分析了车辙的蠕变机理,模拟了改性沥青各项技术指标对沥青路面车辙蠕变的影响。本文的创新点有三:第一是在Kelvin模型中加入了Claver假定,用于模拟沥青的应力松弛;第二是将元胞自动机的方法引入Kelvin模型,从而使得本文构造的模型既能用于理论分析,又便于编写大规模并行运算程序;第三是构建了一种全新的车辙Kelvin模型,并将Kelvin模型中的粘壶、弹簧等与改性沥青的各项技术指标对应,为进一步提高改性沥青的抗车辙性能提供了理论支持。
[关键词]改性沥青;车辙;Kelvin模型;粘弹性理论;元胞自动机;Claver假定
中图分类号:U416.217 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2014)13-0310-02
作为一种优质的筑路材料,沥青在道路交通工程中的应用非常广泛。据统计[1],沥青路面占高等级路面的比例,中国大陆至少为75%,发达国家则超过90%。作为沥青路面的主要病害之一,车辙对行车安全危害很大。1962年,壳牌公司首先在道路设计中考虑车辙的影响[2,3]。自此,相关科研工作者相继开始研究车辙的机理及对行车安全的影响[4,5]。沥青受到外力时,同时具有粘性与弹性,因此沥青是一种比较典型的粘弹性材料。国外早在上世纪70年代,就已经采用粘弹性力学的方法计算车辙的深度[4]。我国科研工作者开展这项研究比较晚,但近年来也取得不少成果。张久鹏等研究了沥青路面车辙处的Weissenberg效应及“挤出胀大”等现象[5];蔚旭灿则采用分层(主要是三层)的弹性模型系统分析了沥青路面的动力响应并进行了实验验证[6]。
元胞自动机是一种理想化模型,最早用来模拟生物体的自我繁殖与发展[7],但是近年来这套模型在材料结构模拟[8]和力学计算中得到广泛的应用[9]。本文采用元胞自动机的思想分析车辙的蠕变现象。
1.Kelvin模型基础理论
粘弹性理论主要研究某些非牛顿流体,特别是宾汉流体的力学现象。粘弹性体的本构方程采用唯象理论建立,常用的本构模型有Maxwell模型、Kelvin模型、Burgers模型等[10],本文采用Kelvin模型。Kelvin模型采用弹性元件和粘壶元件并联来模拟粘弹性体的本构关系,如图1所示。
图1中的弹簧恢复力F与弹簧的伸长量成正比,粘壶的粘滞力 N 与粘壶的变形速度成正比:
其中,k 为弹簧常数(如果模拟非线性流体,则k为L的函数),为弹簧的原始长度,为弹簧的变形,是粘壶的阻尼系数,n为流动指数, 模拟剪切稠化,模拟剪切稀化[11],模拟理想宾汉流体;
Claver 研究无网格计算方法时,采用变长度弹簧模拟粘弹性体的塑性变形[12]。借鉴Claver的方法,在式(1)中,如果假设弹簧的原始长度也是时间t的函数,则可以模拟沥青路面的应力松弛现象:
2 .车辙的Kelvin模型的动力学模拟
如图2所示,设车辆经过后,路面横断面有一个(瞬时)初始沉降。
根据Kelvin模型的基本原理,可以将图2中的车辙模拟成图3的形式。
图3中,弹簧粘壶组A~C模拟的是各层之间的正应力,弹簧粘壶组D~I模拟的是车辙与周边沥青之间的剪切力。弹簧恢复力与粘壶的阻尼力分别采用式1与式2计算。
图3中离散单元的编号如图4所示。
可以采用元胞自动机的方法定性分析车辙的蠕变。
当车轮碾过之后,假设单元1有一个初始沉降 (前一个下标表示单元1,后一个下标表示第一次拟合;图B和图C只是示意图,由图A,初始沉降显然比图B和图C中的弹簧粘壶组的弹簧长度大,但事实上并非如此;以下同),单元2~6位置不变,此时弹簧粘性组C、D、E、G、H的变形等于,在第一个计算步长,假设只有单元1可以运动,则单元1的加速度为:
重复以上步骤,轮流松弛单元体1、2、3、4、5、6……..直至收敛,就可以得到车辙经过蠕变后的形状和尺寸。
3 .结论
在式(1)中,如果增加k值,则相同的冲击力作用下,路面的初始沉降会比较小,荷载能以比较快的速度传递到路面其他部分,同时,当荷载撤除之后,变形恢复也会比较迅速。由于图3中的弹簧,表征的是沥青的弹性模量,所以,从这个模型可知,弹性模量越大的沥青,抗车辙性能越好。这个结论是与相关文献的研究相吻合的[13]。
在式(2)中,如果增加的值,且令n的值为1,则沥青恢复的速度会比较缓慢,这与我们在实验中观察到的现象是吻合的。对于有应力松弛现象的沥青,如果阻尼较大,恢复较慢,则每次加载后的永久变形就会比较大,这种沥青材料的抗车辙性能就会较差。
在式(2)中,如果,则
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