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航空航天力学一
绪 论
航空航天技术
材 料
力 学 制造
Aerospace
新能源 信 息
静力学
研究物体的受力分析、力系的等效替换(或简
化)、建立各种力系的平衡条件的科学.
运动学
只从几何的角度来研究物体的运动(如轨迹、
速度、加速度等),而不研究引起物体运动的物理
原因。
动力学
研究受力物体的运动和作用力之间的关系。
静力学引言
静力学:
研究物体的受力分析、力系的等效替换(或简化)、建
立各种力系的平衡条件的科学.
1、物体的受力分析:分析物体(包括物体系)受
哪些力,每个力的作用位置和方向,并画出物体的受力
图.
2、力系的等效替换(或简化):用一个简单力系等效
代替一个复杂力系.
3、建立各种力系的平衡条件:建立各种力系的平衡
条件,并应用这些条件解决静力学实际问题 .
几个基本概念
刚体:在力的作用下,其内部任意两点间的距离始终保持不变
的物体.
力:物体间相互的机械作用,作用效果使物体的机械运动状态发
生改变.
力的三要素:大小、方向、作用点 力是矢量.
力系:一群力.
平面汇交(共点)力系 空间汇交(共点)力系
平面平行力系 空间平行力系
平面力偶系 空间力偶系
平面任意力系 空间任意力系
平衡:物体相对惯性参考系(如地面)静止或作匀速直线运动.
第一章 静力学公理和物体的受力分析
§1-1 静力学公理
公理1 力的平行四边形法则
作用在物体上同一点的两个力,可以合成为一个合
力。合力的作用点也在该点,合力的大小和方向,由这
两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。
合力(合力的大小与方向) F F F (矢量和)
R 1 2
亦可用力三角形求得合力矢
公理2 二力平衡条件
作用在刚体上的两个力,使刚体保持平衡的必要和充分条
件是:这两个力的大小相等,方向相反,且作用在同一直线上。
使刚体平衡的充分必要条件
F F
1 2
最简单力系的平衡条件
公理3 加减平衡力系原理
在已知力系上加上或减去任意的平衡力系,并不改变原力系对
刚体的作用。
推理1 力的可传性
作用于刚体上某点的力,可以沿着它的作用线移到刚体内任意
一点,并不改变该力对刚体的作用。
作用在刚体上的力是滑动矢量,力的三要素为大小、方向和作
用线.
推理2 三力平衡汇交定理
作用于刚体上三个相互平衡的力,若其中两个力的作
用线汇交于一点,则此三力必在同一平面内,且第三个力
的作用线通过汇交点。
公理4 作用和反作用定律
作用力和反作用力总是同时存在,同时消失,等值、
反向、共线,作用在相互作用的两个物体上.
在画物体受力图时要注意此公理的应用.
公理5 刚化原理
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