主机遥控第三章-1.doc

NABCO M-800Ⅱ型主机遥控系统 M-800Ⅱ型主机遥控系统是日本NABCO公司产品。本章将介绍该系统驾驶台电动控制系统的组成、操作使用、系统的工作原理和故障诊断的基本思路和常用技巧。本章的部分插图由于是来自实船资料的图幅尺寸比较大的的电路图，集中放置于本章的末尾。 主机遥控系统的组成和系统参数设置表 M－800型主机遥控系统的驾驶台控制功能是通过微型机－气动结合的方式实现的。第一章图4-1-2 绘出了系统各个组成部件在驾驶台、集控室、机舱的实际布置图。本节则是从微型机控制系统的角度，对系统的组成、系统功能的实现方法进行分析。 一．微型机控制系统的组成和工作原理 图4-3-1 的方框示意图绘出了在以微型机为核心组成的船舶自动化系统中，信号的传递和处理过程。我们在理解此类系统的工作原理和进行故障诊断时，都可以基于此图进行思考。同时，理解微型机控制系统的工作原理和进行故障诊断可以用一个人处理事务的过程或人体机能发生故障的诊断过程进行类比。自动化控制系统的功能是由微型机的硬件和软件，微型机和外部接口设备共同实现的。系统中微型机相当于人的大脑，大脑中的中枢神经、管理人体某机能的神经相当于电脑的硬件，脑中存储的知识相当于电脑中的软件。人的手、腿相当于外部接口设备。以一个人用手去取一杯水的控制过程为例，人的眼睛和接触杯子的皮肤相当于电脑外部设备的机械/电气接口，要将水杯的位置信息、水杯是否烫手的温度信息转化为大脑能够懂的神经信息，传递到大脑的神经，大脑使用过去学习到的知识，判断水杯不烫手，再从大脑发出神经控制命令，传递到手的控制神经，手相当于电气/气动接口，将神经控制信号转换为肌肉握紧的动作，完成拿水杯的控制动作。图中人机接口相当于一个人和另一个人交换信息的耳朵和口，电源则相当于人体的心脏和供血系统。上述软硬件各部分、微型机和外部输入/输出设备一起构成了微型机控制系统。以上一连串环节构成了手拿水杯的控制过程，其中任一个环节发生故障，都可以导致手不能取水杯。像一个人，如果一只手的功能出了毛病，不能拿水杯，病因可能是肌肉（系统的机械故障），也可能是手的神经（系统输出设备的电气/气动转换接口），也可能是从手到大脑的传递神经（设备间的电气连接线），也可能是脑血栓（微型机的输出接口电路板），甚至心脏不跳了或人去世了（电源故障或CPU故障）；当然还有一种可能，就是这个人机体没有毛病，可是脑子傻了（软件有问题，例如控制程序中使用的参数被设错了），也会导致手失去应有的机能。但是，各部分在系统中的作用是不同的，除了一些共同症状之外，不同的病因，还会引起范围大小不同，不同的其他症状，来帮助大夫确定病因。例如，CPU故障会使整个系统所有设备失去反应，而某一外部设备的故障则只影响系统的局部功能。 本节下面，对微型机、系统的输入/输出接口部件、人机接口和参数进一步进行介绍。 二．微型机印刷电路板 本章后面图4-3-2是技术资料中遥控系统微型机（C/R CONTROL PANEL）印刷电路板的连接图，下面表格4-3-1列出各印刷版的型号和功能。当微型机发生故障时，可以选择相同型号的印刷电路板替换，进行测试，以及订货。 机箱中插卡位置 印刷电路板型号 说明 COP－001－＊＊ 键盘指示灯板 A MCA－601－＊＊ 电源板，提供＋5VDC，＋15VDC,—15VDC等工作电压 C MCA-203－＊＊ 开关量输出接口板 D MCA-204－＊＊ 开关量输出接口板 E MCA-202－＊＊ 开关量输入接口板 F MCA-201－＊＊ 开关量输入接口板 G MCA-401－＊＊ 模拟量输入/输出接口板 H MCA-501－＊＊ F/V转换卡 MCA-001－＊＊ 母板(连接外设电缆和接口板扁平电缆) MCA-103－＊＊ CPU板 MCA-901－＊＊ 输入/输出板(连接CPU板和接口板) 三． 机械/电气接口输入部件和电/气接口输出部件 1. 机械/电气接口输入部件 微型机是控制系统信息处理的核心，但是外部的机械、气动信息必须通过信号转换接口部件，先转换为电气信息，才能与微型机相互沟通。机械/电气接口输入部件包括代表主机工作状态的限位开关(如盘车机啮合、操纵位置等)、压力开关（控制空气压力正常等）等开关量传感器，车钟手柄位置电位器（信号范围－15V～＋15V）等模拟量传感器。用于将被控制对象的机械或气动工作状态转化为电气信号输入微型机输入接口电路。 2．电/气接口输出部件 从第二章气动操纵系统的分析可知，如将机旁的“机旁/遥控”手柄应置于“遥控”位，集控室中的“集控/驾控”转换手柄置在“驾控”位置，机旁和集控室主机操纵的发令部件会失去气源或控制功能。 驾驶台遥控主机时，通过操纵驾驶台上的遥控车钟手柄，向主机遥