机械原理 齿轮传动PPT.ppt

8. 几何尺寸计算 4.12 非圆齿轮传动机构简介 4.12.1 常用非圆齿轮传动机构 椭圆齿轮机构 对数螺线非圆齿轮机构 三角形齿轮机构 矩形齿轮机构 4.12.2 非圆齿轮传动需满足的条件 任意瞬时两轮节曲线的向量半径之和等于两轮的中心矩； 相互滚动的两端节曲线弧长应时时相等。 4.12.3 应用实例 对数解算装置 解算仪中利用对数螺线非圆齿轮机构实现导数的运算 绕线机 利用椭圆齿轮机构传动比的变化来控制绕线机构往复运动的速度，从而使绕线缠绕成型良好 * 2. 斜齿圆柱齿轮的基本参数（1）螺旋角 （2）齿距和模数 （3）压力角 （4）齿顶高系数和顶隙系数 （5）几何尺寸 3. 斜齿圆柱齿轮的啮合特性 接触线是斜直线 逐渐接触，逐渐脱开， 传动平稳，冲击和噪声小 产生轴向力 β角↑→轴向力↑，对轴承不利 β角太小，斜齿轮的优点不易发挥 一般：β= 8―20° 重合度加大(后面分析) 4.9.2 平行轴斜齿轮机构 1.平行轴斜齿轮机构的几何尺寸计算 (1) 法面参数与端面参数的关系 模数 压力角 (2) 法面参数的意义 法面：加工时的进刀方向，为标准参数 端面：渐开线，与直齿轮相当 外啮合β1=-β2 内啮合β1=β2 2. 平行轴斜齿轮机构的几何尺寸计算 (1) 正确啮合条件 两轮啮合处的轮齿倾斜方向必须一致 端面内的啮合相当于之齿轮啮合 (2)连续传动条件 端面重合度 轴向重合度 斜齿轮传动的重合度比直齿轮大 3. 斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 与斜齿轮法面齿形相当的直齿圆柱齿轮称为斜齿轮的当量齿轮 当量齿轮的齿数称为斜齿轮的当量齿数 将C点的曲率半径ρ作为当量齿轮的分度圆半径 标准斜齿圆柱齿轮不发生根切的最小齿数： 4. 当量齿轮的用途 仿形法加工直齿圆锥齿轮时，选择铣刀； 弯曲疲劳强度计算。 选择变位系数及测量齿厚 4.10 直齿圆锥齿轮传动机构 4.10.1直齿圆锥齿轮齿廓的形成 1. 理论齿廓的形成 基圆锥→球面渐开线 球面由于不能展开成平面， 给设计和制造带来很大困难，工程上采用近似 用背锥齿形代替圆锥齿轮大端的球面齿型 大端模数为标准值 2. 背锥和当量齿数 将背锥展平(参数与圆锥齿轮大端相同) 将扇形齿轮补足成完整的直齿圆柱齿轮，其齿数将增至Zv—圆锥齿轮的当量齿轮 Zv—当量齿数 标准直齿圆锥齿轮不发生根切的最少齿数： 3. 当量齿轮的用途 仿形法加工直齿圆锥齿轮时，选择铣刀； 弯曲疲劳强度计算。 4.10.2 直齿圆锥齿轮啮合传动 1. 正确啮合条件 2. 连续传动条件 重合度ε≥1 按照当量齿轮进行分析和计算 传动比 4.10.3 直齿圆锥齿轮的几何尺寸 4.11 蜗杆传动机构 4.11.1 概述 1. 蜗轮蜗杆的形成 齿轮─齿条的演化 螺旋传动的演化 2.分类 (1)按齿廓的截面形状分 阿基米德蜗杆（普通蜗杆） 延伸渐开线蜗杆 渐开线蜗杆 (2) 按头数分 单头，多头 (3) 按蜗杆形状分 圆柱蜗杆 弧面蜗杆(提高承载能力) 3. 传动特点 传动比 i 较大(i=8—80) 结构紧凑，工作平稳(连续)，噪音较小 相对滑动速度大，效率低，需材料匹配(贵重金属) 4.11.2 普通蜗杆的主要参数和几何尺寸计算 1. 特点 主平面内：m、α为标准值 2. 正确啮合条件 3. 传动比 4. 直径系数q和导程角γ 为限制d1的数量，令蜗杆直径系数为 5. 齿面间的滑动速度 效率低，磨损、发热 6. 传动效率(考虑轴承、搅油) 7. 蜗杆传动转动方向的判别 4.4.2 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 标准齿轮的特征： 分度圆上模数和压力角为标准值； 齿距p所包含的齿厚s与齿槽宽e相等； 具有标准的齿顶高与齿根高。 渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算式 4.5 渐开线标准齿轮的啮合 节点→节圆→啮合角 4.5.1标准中心距-无侧隙啮合 分度圆与节圆重合 渐开线齿廓具有可分离性 4.5.2 正确啮合条件 条件：齿对交替过程中不发生冲击 保证加工与互换性 4.5.3 连续传动条件 理论啮合线 实际啮合线 连续传动条件？？ 实际啮合线 重合度 重合度ε大意味着什么(物理意义)？ ─表示同时参加啮合的齿对数多或多对齿啮合所占的时间比例大。 结论 基本定律解决瞬时传动比恒定的必要条件； m,α相等，解决连续传动的必要条件； ε≥