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* * * * * 第三章??? 直流电机的工作原理及特性 重点掌握： ? 了解直流电机的基本结构及工作原理； ? 掌握直流电动机的机械特性； ? 掌握直流电动机启动、调速和制动等各种特性； ? 掌握实现直流电动机启动、调速和制动的各种方法以及它们的使用场所。 电机分交流和直流两种。 直流电机—工作电压或输出的电压为直流； 交流电机—工作电压为交流。 直流电机分直流电动机和直流发电机两种。 直流电动机—将电能转换为机械能； 直流发电机—将机械能转换为电能。 一、 直流电机的基本工作原理 为了讨论直流电机的工作原理，可把复杂的直流电机结构简化为电机具有一对主磁极，电枢绕组只是一个线圈，线圈两端分别联在两个换向片上，换向片上压着电刷A和B。如图所示： t3-2.swf 1— 主磁极：励磁绕组上加上直流电压，励磁绕组上有励磁电流通过，使定子铁心产生固定磁场，即定子的主要作用是产生主磁场。 3．1 直流电机的基本结构和工作原理 2—电枢绕组：在固定的磁场中旋转，主要作用是产生感应电动势或产生机械转矩，实现能量的转换。 3、4—换向器：电刷固定不动，换向片与电枢绕组一起旋转，主要作用: 发电机---将电枢绕组内感应的交流电势转换成电刷间的直流电势。 电动机---将外加的直流电流转换为电枢绕组交变电流,并保证每一磁极下，电枢导体电流的方向不变，以产生恒定的电磁转矩。 3—电刷 4—换向片 电枢绕组 主磁极建立磁场 外加机械转矩(原动机) 线圈在磁场中旋转 运动导体在磁场中产生感应电势 带电负载 对外输出电能 1、直流发电机的工作原理 线圈在磁场中运动感应电势：用右手定则， I I 注意：线圈转向不变，总是上半边的电压（+），下半边电压（-），(导线中电势改变方向)。 2. 直流电动机的工作原理 一、工作原理 U + – N S 电刷 换向片 直流电源 电刷 换向器 线圈 I I 注意：线圈无论怎样转动，总是上半边的电流向里，下半边的电流向外(导线中电流改变方向)。电刷压在换向片上。 通电线圈在磁场的作用产生力旋转。 由左手定则定方向： F F U + – N S 电刷 换向片 I I 2、直流电动机的工作原理 由右手定则： E反对电流 2．电动机原理：将电能转换为机械能。直流电动机工作原理图如图所示： C3-2.swf 直流电源接在电刷之间而使电流通入电枢线圈。电流方向应该是这样的：N极下的有效边中的电流总是一个方向，而S极下的有效边中的电流总是另一个方向，这样才能使两个边上受到的电磁力的方向一致，电枢因而转动。因此，当线圈的有效边从N（S）极下转到S（N）极下时，其中电流的方向必须同时改变，使电磁力的方向不变，即电磁转矩的方向不变而使转子以n的转速旋转。 根据电机的工作原理，直流电机的组成可分为定子、转子和换向器三大部分。 定子部分主要由定子铁心和绕在上面的励磁绕组两部分组成。 转子部分主要由电枢铁心和电枢绕组两部分组成。 换向器由换向片和电刷组成，电刷固定在定子上，换向片与电枢绕组相连，换向片与电刷保持滑动接触。 二、直流电机的基本结构 直流电机的结构图如图所示： 直流电机结构图 直流电机转子结构 直流电机剖面图 直流电机由定子、转子和机座等部分构成。 机座 磁极 励磁 绕组 转子 励磁式直流电动机结构 三、电动势和电磁转矩 1. 电动势E 根据电磁学原理，两电刷间的感应电动势为: 式中：E——感应电动势（V）； Φ——对磁极的磁通（Wb）； n——电枢转速（r/min）； Ke——与电机结构有关的常数。 直流发电机中，电动势的方向总是与电流的方向相同，被称为电源电动势。 直流电动机中，电动势的方向总是与电流的方向相反，被称为反电动势。 I I I I 电动机模型 U + - 驱动电流 阻止电流 2．电磁转矩TM 电枢绕组中的电流和磁通相互作用，产生电磁力和电磁转矩，其大小可用如下公式表示： 式中：TM——电磁转矩（N·m）； Φ——对磁极的磁通（Wb）； Ia——电枢电流