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材料力学7.弯曲变形
§7-2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 §7-3 用叠加法计算梁的变形 梁的刚度计算 一. 用叠加法计算梁的变形 根据叠加原理, 在材料服从胡克定律、且变形很小的 前提下, 载荷与它所引起的变形成线性关系。 当梁上同时作用几个载荷时, 各个载荷所引起的变形 是各自独立的, 互不影响。若计算几个载荷共同作用下在 某截面上引起的变形, 则可分别计算各个载荷单独作用下 的变形, 然后叠加。 ——用于求指定截面上的变形 例: 用叠加法求 例: 梁 AB , 横截面是边长为a 的正方形, 弹性模量为 E1 ; 杆BC, 横截面为直径是 d 的圆形, 弹性模量为 E2。 试求:BC 杆的伸长及 AB 梁中点的挠度。 二. 梁的刚度计算 刚度条件: §7-5 提高弯曲刚度的措施 影响梁弯曲变形的因素不仅与梁的支承和载荷情况有关, 而且还与梁的材料、截面尺寸、形状和梁的跨度有关。 所以, 要想提高弯曲刚度, 就应从上述各种因素入手。 一. 增大梁的抗弯刚度 EI; 二. 减小跨度或增加支承; 三. 改变加载方式和支座位置。 §7-6 用变形比较法解静不定梁 解除多余约束, 以代多余约束反力, 保持多余约束处原有 的变形条件, 就得到一个与原静不定梁完全等效的静定梁, 该梁称为原静不定梁的静定基本系统。 例: 为了提高悬臂梁 AB 的强度和刚度, 用短梁 CD 加固。 设二梁 EI 相同。 试求: (1). 二梁接触处的压力; (2). 加固前后 AB 梁最大弯矩的比值; (3). 加固前后 B 点挠度的比值。 一. 静不定梁的基本解法 静不定梁 静定基本系统 解: 将支座 B 看成多余约束, 变形协调条件为: 二. 用变形比较法解静不定梁 例: 求图示静不定梁的支反力。 解除多余约束, 以代多余约束反力, 根据叠加原理, 把多余约束处的变形看成由载荷和多余约束反力共同 作用下引起的, 比较多余约束处的变形条件,从而得到 变形协调条件 — 变形比较法 即 另解:将支座 A 对截面转动的约束看成多余约束, 变形协调条件为: 查表或计算: 解: (1) 变形协调条件为: (2) . (3)自己计算。 * A B F ? ? C1 x y x 梁的变形情况: 原先为直线的轴线, 变形后就会成为曲线 — 挠曲线, 横截面相对原来位置转过一个角度 — 截面转角 。 描述梁的变形也需要相应的两个量: 1.挠度 — 梁的轴线上某一个点在垂直于轴线的方向 (y方向)所发生的位移 y(w) 。 2.转角 — 梁上某一横截面在梁发生变形后, 相对原来位置转过的角度 。 §7-1 概述 3. 挠曲线方程和转角方程 — 从图中我们可以看出: 梁的轴线上每一点的挠度 y 和转角θ是随着点的位置 坐标 x 的改变而变化的, 因此它是 x 的函数, 即: — 挠曲线方程(沿坐标正向为正) — 转角方程(以 x 的正向转向 y 的正向为正) A B F ? ? C1 x y x 由图可知: 挠曲线上任一点的斜率与转角之间的关系为: 由于θ极其微小 有 挠曲线方程的 一阶导数为 转角方程 y 曲线 的曲率为 一. 梁的挠曲线近似微分方程 梁纯弯曲时中性层的曲率: 有 或 在规定的坐标系中, x 轴水平向右为正, w 轴竖直向上为正. 曲线向上凸时: O x w x O w 因此, y 与 M 的正负号相同, 取 曲线向下凸时: 梁的挠曲线近似微分方程: 二. 用积分法求梁的变形 式中积分常数 C、D (一段 2 个,N 段 2 N 个) 由变形边界条件和变形连续条件确定。 梁纯弯曲时 即梁的挠曲线为圆弧线 横力弯曲时 分段列方程,分段积分 解: 选坐标, 列弯矩方程 由边界条件: 得: 例: 已知: 梁的抗弯刚度为 EI。 试求: 图示简支梁在均布载荷 q 作用下的转角方程、 挠曲线方程, 并确定θmax 和 ymax 。 积分 梁的转角方程和挠曲线方程分别为: 最大转角和最大挠度分别为: θA θB θA θB 由边界条件: 得: 例. 已知: 梁的抗弯刚度为 EI 。 试求: 图示悬臂梁在集中力 P 作用
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