起重机械答辩PPT.ppt

起重机械课程设计汇报 答辩组：第1组 ——永磁起重器设计 小组成员：李有德 王敬磊 杨洪生 张渊博 蔡长旺 指导教师：任玉波 2012年10月23日 1.课程设计项目要求 2.磁铁平移式永磁起重器原理 3.全自动磁铁平移式永磁器的实现方法 4.项目总结 目录 （1）对永磁吸盘的发展概况及工作原理进行阐述，简单介绍了常见的永磁吸盘形式，并根据已知现有的知识进行设计，定出合理的尺寸。 （2)从研究永磁吸盘的工作原理入手，已知的永磁吸盘的设计方法，在此基础上，得出自己的结构形式。 1.课程设计项目要求 1.了解永磁吸盘工作原理 4.定出合理尺寸 3.设计自己的结构 2.常见永磁吸盘形式 1.1项目分析 1.2方案选定 经讨论课方案的提前讨论总结四种实现项目要求的方案： （1）、手动磁铁旋转式永磁起重器； （2）、手动磁铁平移式永磁起重器； （3）、全自动磁铁旋转式永磁起重器； （4）、全自动磁铁平移式永磁起重器； 经过四种方案的对比及可行性，以及人性化的角度（即排除手动参与吸放过程的角度），最终选择第四种方案作为设计方案 原因：永磁铁吸力满足最大起重吊车的要求，工作磁轭可不吸有铁屑，从而吸物被吸牢固，作业安全可靠。卸掉吸物不另用其它机构，成本大大降低。 2.磁铁平移式永磁起重器原理 如图所示，磁箱周围均为格磁材料，中间有磁场，磁箱可以左右滑动；当滑到图示时，磁场由于与导磁材料相通，磁场全部通过导磁材料，此时没有吸力。 磁箱 导磁材料 2.磁铁平移式永磁起重器原理 如图所示，当磁箱滑到此状态时，由于在导磁材料中有一段非导磁材料铝，因此磁路断开，磁场通过导磁材料进入外侧，此时能吸引重物。 3.全自动磁铁平移式永磁器的实现方法 左图为实现方法的原理简图，主要有棘轮装置、齿轮传动装置及连杆装置,主要构件有棘轮、齿轮，曲轴及磁箱。 3.2方案原理分析 通过吊钩同时提升两侧拉杆一定角度(设计时初定为48度)，大轮通过轴与拉杆固接，并利用棘爪带动棘轮转动，棘轮通过键连接带动齿轮轴转动相同角度；大齿轮与小齿轮按照3.75/1（经数据选定后）的齿数比啮合使小齿轮转动180度，带动曲轴转动180度，实现磁箱的水平往复运动，最终完成吸合与释放功能 。 3.3方案实现过程具体结构 左图为大轮、棘轮、大齿轮及所在轴的具体结构，其中棘轮与齿轮通过与轴键连接实现同轴同角度的运动。 3.3.1传动第一部分 3.3方案实现过程具体结构 图中为小齿轮、曲轴、连杆、磁箱过程实现设计的具体结构，其中齿轮与轴键连接。 3.3.1传动第二部分 3.4方案实现过程动作分析 3.5方案实现过程视频演示 3.6方案实现过程中关键数据 大齿轮参数 小齿轮参数 设计过程中其他数据都由自己单独设计，这里不再做单独介绍，零件图及装配体上都有详细数据。 4.项目总结 通过起重机械的项目设计程，我们知道了一个简单的功能需要很复杂的结构来实现，在真的需要自己去设计的时候才体会到的困难与喜悦。在项目中，我们对起重机械的理论知识有了更深的认识，从内到外的设计了一个自己的机械产品，对机械设计课程的相关知识也做了充分的复习，锻炼了我们解决实际问题的能力，这次项目使我们收获颇多，在此也要感谢老师和同学在讨论课上的建议及指导。 4.1小组分工