过程控制及仪表实验指导书(本部).doc

过程控制系统及仪表 实验指导书 长沙理工大学 电气与信息工程学院 2013年4月 目 录 第一章 系统概述 第二章 实验装置介绍 一、THJ-3型高级过程控制对象系统实验装置 二、THSA-1型过控综合自动化控制系统实验平台 三、软件介绍 四、实验要求及安全操作规程 第三章 实验内容 实验一、单容自衡水箱液位特性测试实验 实验二、双容水箱特性的测试实验 实验三、单容液位定值控制系统实验 第一章 系统概述 THSA-1型过程综合自动化控制系统(Experiment Platform of Process Synthetic automation Control system)由THJ-3型高级过程控制对象系统实验装置、THSA-1型综合自动化控制系统实验平台及上位监控PC机三部分组成。如图1-1所示。 图1-1 THSA-1过程综合自动化控制系统实验平台 该套实验装置紧密结合工业现场控制的实际情况，能够对流量、温度、液位、压力等变量实现系统参数辨识，并能够进行单回路控制、串级控制、前馈-反馈控制、滞后控制、比值控制、解耦控制等多种控制实验，是一套集成了自动化仪表技术、计算机技术、自动控制技术、通信技术及现场总线技术等的多功能实验设备。 THSA-1型过程综合自动化控制系统能够为在校学生和相关科研人员提供有力帮助。学生通过学习，应对传感器特性及零点漂移有初步认识，同时能掌握自动化仪表、变频器、电动调节阀等仪器的规范操作，并能够整定控制系统中相关参数。 这套实验设备综合性强，所涉及的工业生产过程多，所有部件均来自工业现场，严格遵循相关国家标准，具有广泛的可扩展性和后续开发功能，有利于培养学生的独立操作、独立分析问题和解决问题的创新能力. 整套实验装置的电源、控制屏均装有漏电保护装置，装置内各种仪表均有可靠的自保护功能，强电接线插头采用封闭式结构，强弱电连接采用不同结构接头，安全可靠。 第二章 实验装置介绍 “THSA-1型过控综合自动化控制系统实验平台”是由实验控制对象、实验控制台及上位监控PC机三部分组成。 一、THJ-3型高级过程控制对象系统实验装置 实验对象总貌图如图2-1所示： 图2-1 实验对象总貌图 本实验装置对象主要由水箱、锅炉和盘管三大部分组成。供水系统有两路：一路由三相（380V恒压供水）磁力驱动泵、电动调节阀、直流电磁阀、涡轮流量计及手动调节阀组成；另一路由变频器、三相磁力驱动泵（220V变频调速）、涡轮流量计及手动调节阀组成。 （一）被控对象 由不锈钢储水箱、三个串接有机玻璃水箱（上、中、下）、4.5KW三相电加热模拟锅炉(由不锈钢锅炉内胆加温筒和封闭式锅炉夹套构成)、盘管和敷塑不锈钢管道等组成。 1．水箱 包括上水箱、中水箱、下水箱和储水箱。上、中、下水箱采用优质有机玻璃坚实耐用，透明度高，便于直接观察液位的变化和。上、中水箱尺寸为：cm，H=20cm；下水箱尺寸为：cm，H=20cm。水箱结构独特，三个槽，分别缓冲槽工作槽出水槽。上、中、下水箱可以组合成一阶、二阶、三阶液位控制和双闭环、三闭环液位串级控制。储水箱不锈钢板制成，尺寸为：长×宽×高=68cm×52㎝×43㎝完全能满足上、中、下水箱的实验需要。储水箱内部有两个椭圆塑料过滤网罩，杂物进入泵。 是利用电加热管加热的常压锅炉，包括加热层（锅炉内胆）和冷却层（锅炉夹套），均由不锈钢精制而成，可利用它进行温度实验。做温度实验时，冷却层的循环水可以使加热层的热量快速散发，使加热层的温度快速下降。冷却层和加热层都装有温度传感器检测其温度，可完成温度的定值控制、串级控制，前馈-反馈控制，解耦控制等实验。 3．盘管 模拟工业现场的管道输送和滞后环节，长37米（43圈）， 4．管道及阀门 整个系统管道由敷塑不锈钢管连接而成，所有的手动阀门均采用优质球阀，彻底避免了管道系统生锈的可能性。有效提高了实验装置的使用年限。其中储水箱底部有一个出水阀，当水箱需要更换水时，把球阀打开将水直接排出。 （二）检测装置 1．压力传感器、变送器 三个压力传感器分别用来对上、中、下水箱的液位进行检测～4～20mA 2．温度传感器 装置中采用了六个Pt100铂热电阻温度传感器，分别用来检测锅炉、盘管上水箱出口水温。～℃。经过调节器的温度变送器，可将温度信号转换成4～20mA电流信号。 三个模拟转换器（涡轮流量计）分别用来对由电动调节阀控制的动力支路、由变频器控制的动力支路及盘管出口处的流量进行检测。它的优点是测量精度高，反应快。采用标准二线制传输方式，工作时需提供24V直流电源。流量范围：0～1.2m3/h精度：1.0%输出：4～20mA。 1．电动调节阀 采用智能直行程电动调节阀，用来对控制回路的流量进行调节。电动调节阀型号为：QSTP-16K。具有精度高、技术先进、体积小、重量轻