运动副 - 副本.ppt

复习提问： 1、构件是_______的单元，零件是_____________的单元。（运动、加工制造） 2、判断对错： (1)构件可以是一个独立的零件，也可以由若干个零件组成。 (2)机构就是具有确定相对运动的构件的组合。 3、下图是构件还是零件 整体式连杆是_____________； 分合式连杆是_____________。 §4.1 运动副 一、运动副的概念 定义：两构件之间直接接触并能作相对运动的可动联接，称为运动副。 滑块1与导轨2 的接触 两齿轮轮齿的啮合 货物与地面的不同接触方式 低副 (面) 高副 (点或线) 根据两构件的 接触形式 二、运动副的分类 两个构件上参与接触构成运动副的部分（点、线、面） 1.低副 两构件通过面接触而构成的运动副 按两构件间的相对运动形式，低副又分为移动副、转动副和螺旋副。 ⑴ 转动副：两构件只能做相对转动的运动副。 转动副的符号： 用小圆表示，小圆中心代表转动轴线的位置。若构件代表机架则在构件上画上斜线。 转动副的符号表示 杆、轴 ⑵ 移动副 移动副：两构件之间的相对运动为移动的运动副 缝纫机下针机构 移动副符号： 用直线表示移动导路或其中心线的位置。 移动副符号表示 ⑶ 螺旋副 两构件在接触处只允许作一定关系的转动和移动的复合运动。 例：丝杠与螺母组成的运动副。 螺旋副符号： 2.高副: 两构件通过点或线接触组成的运动副。 齿轮接触 凸轮接触 滚动轮接触 机构运动简图分析 共有4个运动副： 构件1——连杆 构件2——曲轴 构件3——活塞 构件AB、BC ——转动副 构件BC、滑块C——转动副 构件AB、铰链A ——转动副 滑块C、机架 ——移动副 千分尺精密螺杆与螺母组成________ 插刀E与导轨组成__________ 单位面积压力较大，两构件接触处容易磨损 能传递较复杂的运动 制造和维修困难 1.低副机构特点： 单位面积压力较小，传力性能好 不能传递较复杂的运动 摩擦损失大，效率低 2.高副机构特点： 三、运动副的应用特点 3．低副机构与高副机构 低副机构——机构中所有运动副均为低副的机构。 高副机构——机构中至少有一个运动副是高副的机构。