开题报告-6自由度串联机器人控制系统研究.docVIP

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2017-12-13 发布于浙江
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开题报告-6自由度串联机器人控制系统研究.doc

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立论依据课题来源、选题依据和背景情况、课题研究目的、理论意义和实际应用价值课题来源导师推荐选题依据和背景情况工业机器人是现代制造业重要的自动化装备，发达国家以机器人为核心的自动化生产线已成为一种趋势,尤其在汽车、电子制造、冶金石化、港口物流等行业应用广泛，大大保证和提高了企业产品的质量和生产效率，推动了这些行业的快速发展。 Collies R, Lipton A. A System for Video Surveillance and Monitoring: VASM Final Report[R]. CMU-RI-TR-00-12, The Robotics Institute, Carnegie Mellon University, 2000. P. Remagnino, T. Tanb, K. Bakera. Multi-agent Visual Surveillance of Dynamic Scenes[J]. Image and Vision Computing, 1998, 16 : 529-532. Haritaoglu I, Harwood D, Davis L. W4：Real-Time Surveillance of People and Their Activities[J]. IEEE Trans on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2000,22(8):809-830. Wren C, Azarbayejani A, Darrell T, Pentland A. Pfnder:Real-Time Tracking of the Human Body[J]. IEEE Trans on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 1997,19(7):780-785. Mishra P, Biswas P K. Intelligent Target Detection and Tracking of Moving Targets From Real Time Video Sequences[J]. The Indian Conference on Computer Vision, Graphics and Image Processing (ICVGIP) , 2000. J. Kwon and K.M. Lee, Visual Tracking Decomposition[J]. CVPR(2010):1269-1276. Tao H, Sawhney H.S, Kumar R. Object Tracking with Bayesian Estimation of Dynamic Layer Representation [J]. IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence (S0162-8828), 2002, 24(1): 75-89. 智能视频监控展示[EB/OL]. /china/Surveilance%20Demos %20CH.asp. 智能视觉物联网[EB/OL]. /Li%20Group/SVIOT.html. C. Shen. Robust Visual Tracking in Image Sequences[D]. The University of Adelaide,2005. K. Zhang, L. Zhang, M.-H. Yang. Real-Time Compressive Tracking[J]. European Conference on Computer Vision, 2012, to appear. 25 , 29. H. Li, C. Shen, Q. Shi. Real-Time Visual Tracking Using Compressive Sensing[J]. CVPR (2011) 1305-1312. H. Grabner, M. Grabner, H. Bischof. Real-Time Tracking via Online Boosting[J]. BMVC (2006):47-56. H. Grabner, H. Bischof. On-Line Boosting and Vision[J].CVPR(2006):260-267. H. Grabner, C. Leistner, H. Bischof. Semi-supervised On-Line Boosting for Robust Tracking[J]. ECCV (2008