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* 来自 中国最大的资料库下载 * 来自 中国最大的资料库下载 第七章 PLC的控制系统设计 教学提示： PLC的控制系统是由PLC作为控制器来构成的电气控制系统。PLC的控制系统设计就是设计根据控制对象的控制要求制定电控方案，选择 PLC机型，进行PLC的外围电气电路设计以及PLC程序的设计、调试。要完成好PLC控制系统的设计任务，除掌握必要的电气设计基础知识外，还必须经过反复实践，深入生产现场，将不断积累的经验应用到设计中来 教学要求：通过本章教学使学生初步掌握PLC控制系统设计的几种常用方法和步骤，能够根据控制对象的控制要求制定合理的控制方案，确定经济合理的PLC机型，进行PLC的外围电路和程序的设计 第七章 PLC的控制系统设计 7.1 PLC控制系统设计原则和步骤 7.1.1 PLC控制系统设计的一般原则 7.1.2 PLC控制系统设计步骤 7.3.3 逻辑设计方法 7.3.4 状态转移图设计法 7.1 PLC控制系统设计原则和步骤 7.1.1 PLC控制系统设计的一般原则 （1）首先要满足被控设备的全部控制要求，包括功能要求、性能要求 （2）在满足控制系统要求的基础上，应考虑实用性、经济性、可维护性 （3）控制系统应确保控制设备性能的稳定性及工作的安全性和可靠性 （4）控制系统应具有可扩展性，能满足生产设备的改良和系统的升级 （5）要注意控制系统输入/输出设备的标准化原则和多供应商原则，易于采购和替换 （6）易于操作，符合人机工程学的要求和用户的操作习惯 7.1.2 PLC控制系统设计步骤 1． 根据控制要求确定软件硬件分工 （1）根据控制要求，确定输入设备 （3）根据用户的输入/输出的设备数量，确定PLC的I/O点数 3．硬件设计 （1）离线模拟调试 7．控制系统交付使用及用户技术培训 7.2 PLC控制系统的硬件设计 7.2.1 I/O点数的简化与扩展 (1)具有机上控制功能的操作开关在PLC处并联后再输入到PLC （a） （b） （a） （b） （a）三种控制方式的三点切换输入；（b）三种控制方式的两点切换输入 7.2.2 PLC的选型及模块选型 1．PLC类型的选择 2．安装形式的选择 3．输入/输出点数的确定 4．PLC存储容量的确定 5．输入接口电路形式的选择 6．输出接口电路形式的选择 7．PLC供电方式的选择 8．PLC扩展模块的选择 7.2.3 PLC的外围电路设计 (1) 强、弱电信号设备分别配置，不可混在 一个回路中 (2) 将输入、输出设备中的开关、按钮、电磁阀等，分别集中配置，同类型的输入点可分在一个组内，并尽量分在同一回路中 (3) 按PLC上的配置顺序来给输入、输出编号，这样会给编程及硬件设计带来方便 7.3 PLC控制系统的软件设计 7.3.1 经验设计法 如图7.5所示，小车开始时停在左限位开关SQ1处。按下右行启动按钮SB1，小车右行，到限位开关SQ2处时停止运动，10S后定时器T0的定时到，小车自动返回起始位置。设计小车左行和右行控制的梯形图 解： 小车的左行和右行控制的实质是电机的正反转控制。因此可以在电动机正反转PLC控制设计的基础上，设计出满足要求的PLC的外部接线图和梯形图，如图7.6 和图7.7所示 为了使小车向右的运动自动停止，将右限位开关对应的X004的常闭触点与控制右行的Y000的线圈串联。为了在右端使小车暂停10S，用X004的常开触点来控制定时器T0的线圈。T0的定时时间到，则其常开触电闭合，给控制Y001的起保停电路提供启动信号，使Y001的线圈通电，小车自动返回。小车离开SQ2所在的位置后，X004的常开触点断开，T0被复位。回到SQ1所在位置时，X003的常闭触点断开，使Y001的线圈断电，小车停在起始位置 图7.6 小车的左行和右行控制的PLC的外部接线图 图7.7 小车的左行和右行控制的PLC梯形图 1．了解被控设备 （1）可以转换为PLC的外部接线图中的输入/输出设备的继电器电路中的元件 （2）可以转换为PLC的内部梯形图中的继电器电路中的元件 2．两种电路的元件和电路的对应转换 3．画梯形图 1. 明确控制任务和控制要求 2. 绘制电控系统状态转换表 3. 电控系统的逻辑设计 4. 编制PLC程序 状态转移图设计法属于顺序控制设计法。三菱公司的FX系列PLC设置了专门用于顺序控制的指令如步进指令(STL)与步进复位指令(RET)，利用步进指令并根据状态转移图很容易设计出相应的梯形图。对于没有顺序控制专用指令的PLC，可用一般逻辑指令和移位寄存器来编顺序控制程序 状态转移图设计法就是根据生产工艺和工序所对应的顺序和时序将控制输出划分为若干个时段，一个段又称为一步。