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2017-12-11 发布于河南
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STM32F103CAN收发问题_接收中断无法进入_201608190

STM32F103XX CAN收发问题——接收中断无法进入Author:lu.hongboDate:2016-08-19内容不多，点到即止。相信很多人买过一个STM32F103类型的开发板，例如“红牛开发板”这个开发板所提供的例程有很多。但是有问题的例程也很多。这里我就简单介绍一个问题例程——CAN收发。CAN总体说来还是挺复杂的，然而复杂的不是应用。而是控制器设计，不过这已经在STM32F103类型的芯片中集成了。用的时候，越简单越好。STM32也提供了外设库文件。我就单说说这个【12】红牛板_CAN（2013.7.31）例程。首先，可以肯定的说——这个例程有问题。CAN端口复用的时候没有使用GPIO映射函数——对于使用PB8/PB9进行通信的用户一定很苦恼，为啥例程不能直接运行。注意这个GPIO映射函数——GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalStateNewState)需要在CAN端口配置的时候调用。请注意对应GPIO组的时钟是不是开启了，因为时钟如果没开，配置将无效请注意一个叫做AFIO的模块是不是开启时钟了，如果没有开启，端口影射将会无效在有需要注意的就是中断向量表，__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack DCD Reset_Handler ; Reset Handler DCD NMI_Handler ; NMI Handler DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD SVC_Handler ; SVCall Handler DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler DCD 0 ; Reserved DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler ; External Interrupts DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper DCD RTC_IRQHandler ; RTC DCD FLASH_IRQHandler ; Flash DCD RCC_IRQHandler ; R