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uboot笔记:uboot命令分析+实现 /category/324350Uboot uboot命令分析+实现?先贴一个重要结构,位于uboot/include/command.h,这个结构代表每个uboot命令struct cmd_tbl_s { char *name;/* Command Name?????? */ int maxargs;/* maximum number of arguments*/ int repeatable;/* autorepeat allowed??? */ /* Implementation function */ int (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]); char *usage;/* Usage message?? (short)简短用法信息*/#ifdefCFG_LONGHELP char *help;/* Help? message?? (long) 长的帮助信息*/#endif#ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE /* do auto completion on the arguments */ int (*complete)(intargc, char *argv[], charlast_char, intmaxv, char *cmdv[]);#endif};?typedef struct cmd_tbl_s cmd_tbl_t;============================================================?uboot的第一阶段:硬件相关初始化0.reset 执行arm920t/start.s 过程如下1.设置cpu svc管理模式2.关看门狗中断,mmu等3.设置时钟,sdram,外部总线4.代码重定位,搬运代码,从flash到sdram5.设置栈,bss段清零, bss用于未初始化的全局变量和静态变量6.ldr pc, _start_armboot 即进入uboot启动的第二阶段,调用c函数start_armboot()?从start_armboot 开始经过一系列外设初始化比如falsh_initnand_init...最后循环调用mian_loop()main_loop主要流程{ 1. 生成环境变量mtdparts, 调用mtdparts_init 2. 在启动过程中 若无空格键按下则boot_zImage,即run_command(getenv(bootcmd),0) 有空格键按下则 run_command(menu,0) 3. shell过程，读取用户的输入并执行相应的命令 { 从控制台获得命令，保存在全局变量comsole_buffer中 解析命令行字符串,分割命令与参数,最后执行 run_command(...); }}?也就是说在mian_loop中,是处理环境变量和控制台人机交互,mian_loop调用readline ()读取命令行到console_buffer，再把console_buffer复制到lastcommand中去，还要设置flag，最后调用run_command (lastcommand, flag)函数,run_command (lastcommand, flag)函数中，首先定义cmd_tbl_t *cmdtp，再解析命令行。再调用find_cmd(argv[0])函数，其中argv[0]应该是命令本身，参数已经被剥离，这个函数返回的是一个cmd_tbl_t结构体，就是说每个命令都有一个cmd_tbl_t结构体相对应,关于run_command函数后面再分析?mian_loop中有#define CONFIG_BOOTDELAY 3 //设置启动延时时间//如果延时大于等于零，并且没有在延时过程中接收到按键，则引导内核if (bootdelay = 0 s !abortboot (bootdelay)) { //# ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED intprev = disable_ctrlc(1);/* disable Control C checking */# endif //状态设置?# ifndef CFG_HUSH_PARSER { printf(Booting Linux ...\n);?????? //启动 linux run_command (s, 0); //运行引导内核的命令,s=getenv(bootcmd) }?加载linux内核时将使用变量“bootcmd”和 “bootargs”,变量“bootcmd”和 “bootargs”的值可以在在加载linux内核