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【精选】第3章 刚体动力学(13年)1
第三章、刚体力学
例3 -1 如图,滑轮质量为M ,半径为R ,物体的质量为m ,拉力为f ,滑轮与绳之间
有足够的摩擦,使绳和轮之间无相对滑动,且绳轻不可伸长,求:(1) 物体的加速度;
(2) 物体m 与定滑轮间绳子的张力.
f mg f mg
[ (1) a ;(2) T m(g ) ]
m M / 2 m M / 2
(扬州大学06 年普通物理,15 分;天津工业大学07 年普通物理,5 分)
例3 -2 如图所示,一个质量为m 的物体与绕在定滑轮上的绳子相联,绳子质量可以
忽略,它与定滑轮之间无滑动.假设定滑轮质量为 M 、半径为 R ,其转动惯量为
MR 2 / 2 ,滑轮轴光滑.试求:(1) 该物体由静止开始下落的过程中,下落速度与时
间的关系;(2) 转动角度和时间的关系。
2mg mg 2
[ (1) v t ;(2) t ]
2m M (2m M )R
(广东工业大学2011 年大学物理,10 分;青岛大学09 年普通物理2 ,15 分;
中山大学09 年普通物理,20 分;太原科技大学08 年大学物理,10 分;
湖南大学07 年普通物理,15 分;华中科大07 年大学物理,10 分)
例3 -3 一质量为m 的物体悬于一条轻绳的一端,绳另一端绕在一轮轴的轴上,如
图所示。轴水平且垂直于轮轴面,其半径为r ,整个装置架在光滑的固定轴承之上。
当物体从静止释放后,在时间t 内下降了一段距离s 。试求整个轮轴的转动惯量(用
m 、r 、t 和s 表示) 。
2
2 gt
[ J mr ( -1) ]
2s
(青岛大学2011 年普通物理2 ,15 分;湖南大学05 年普通物理,12 分;吉林大学09 年普通物理,
25 分;江西理工大学08 年普通物理,15 分;西北工业大学07 年普通物理,15 分)
例3 -4 一轴承光滑的定滑轮,质量为M=2.00kg,半径为R=0.10m,一根不能伸长的轻绳,一端固
定在定滑轮上,另一端系有一质量为m=5.0kg 的物体,如图所示。已知定滑轮的
2
转动惯量为J MR /2 ,其初角速度ω =10.0rad/s ,方向垂直纸面向里。求:(1) 定
0
滑轮的角加速度的大小和方向;(2) 定滑轮的角速度变化到ω=0 时,物体上升高
度;(3) 当物体回到原来位置时,定滑轮的角速度的大小和方向。
mg -2 -2
[ (1) =81.67 rad·s ,方向垂直纸面向外;(2) h=6.12×10 m ;
(m M / 2)R
(3) ω=10.0rad/s ,方向垂直纸面向外 ]
(河北工业大学2010 年普通物理,10 分;江苏科技大学09 年普通物理,12 分;青岛大学09 年普通
物理1,15 分;北京科技大学06 年普通物理1,20 分;北京邮电大学06 年物理学,15 分)
例3 -5 为求一半径R=50 cm 的飞轮对于通过其中心且与盘面垂直的固定转轴的转动惯量,在飞轮
上绕以细绳,绳末端悬一质量m =8 kg 的重锤。让重锤从高2m 处由静止落下,测得下落时间t =16s 。
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