第8章 常微分方程—8-5(二阶线性,常系数).ppt

例5 的通解. 解 特征方程 特征根: 因此原方程的通解为 例6 求解初值问题 解 特征方程 有重根 因此原方程的通解为 利用初始条件得 于是所求初值问题的解为 n 阶常系数齐线性微分方程 形如 的方程，称为 n 阶常系数齐线性微分方程， n 阶常系数齐线性微分方程的特征方程为 特 征 根 通 解 中 的 对 应 项 例8 求下列方程的通解： 例7 例8 求下列方程的通解： 例7 解 解 故原方程的通解为 故原方程的通解为 习题 已知一个四阶常系数线性齐次微分方程的４个线性无关 的特解为 求这个微分方程及其通解. 中南大学开放式精品示范课堂高等数学建设组 第8章 常微分方程 高等数学A 8.3 几种高阶微分方程的解法 8.3.2 二阶线性微分方程的解法 8.3.3 二阶常系数齐次线性微分方程 8.3 几种高阶微分方程的解法8.3.2 二阶线性微分方程的解法 8.3.3 二阶常系数齐次线性微分方程 非齐次方程求线性无关的解 ——常数变易法 齐次方程求线性无关的解 ——降阶法 例题和习题 建立模型 常系数方程的定义和解法 模型求解与分析 几种高阶微分方程的解法 8.3.2 二阶线性微分方程的解法 8.3.3 二阶常系数齐次线性微分方程 小 结 降阶法与常数变易法 1.齐次线性方程求线性无关特解------降阶法 代入(1)式, 得 则有 解得 刘维尔公式 齐次方程通解为 降阶法 的一阶方程 2.非齐次线性方程通解求法------常数变易法 设对应齐次方程通解为 (3) 设非齐次方程通解为 设 (4) (5) (4),(5)联立方程组 积分可得 非齐次方程通解为 例1 例2 的通解． 解 对应齐方一特解为 由刘维尔公式 对应齐方通解为 例1 设原方程的通解为 解得 原方程的通解为 解上述可降阶微分方程,可得通解: 例2 的通解. 解: 对应齐次方程为 由观察可知它有特解: 令 代入非齐次方程后化简得 故原方程通解为 补充内容 可观察出一个特解 模型. 解: 质量为m的物体自由悬挂在一端固定的弹簧上, 在无外力作用下做自由运动, 初始 求物体的运动规律 立坐标系如图, 设 t = 0 时物体的位置为 取其平衡位置为原点建 因此定解问题为 由8.3.2的模型可知, 位移满足 常系数线性微分方程定义 n阶常系数线性微分方程的标准形式 二阶常系数齐次线性方程的标准形式 二阶常系数非齐次线性方程的标准形式 二阶常系数齐次线性微分方程 形如 的方程，称为二阶常系数齐线性微分方程， 即 特征方程 二阶常系数齐线性微分方程 的特征方程为 是方程 (1) 的两个线性无关的解，故方程 (1) 的通解为 二阶常系数齐线性微分方程 的特征方程为 由求根公式 由刘维尔公式求另一个解： 于是，当特征方程有重实根时，方程 ( 1 ) 的通解为 二阶常系数齐线性微分方程 的特征方程为 3) 特征方程有一对共轭复根： 是方程 ( 1 ) 的两个线性无关的解，其通解为 利用欧拉公式去掉表达式中虚数单位 i 。 欧拉公式： 由线性方程解的性质： 均为方程 ( 1 ) 的解，且它们是线性无关的： 故当特征方程有一对共轭复根 时，原方程的通解可表示为 二阶常系数齐线性微分方程 特征方程 特 征 根 通 解 形 式 方程: 特征方程: 特征根: 利用初始条件得: 故所求特解: 方程通解: 1) 无阻尼自由振动情况 ( n = 0 ) 解的特征: 简谐振动 A: 振幅, ? : 初相, 周期: 固有频率 (仅由系统特性确定) 方程: 特征方程: 特征根: 小阻尼: n < k 这时需分如下三种情况进行讨论: 2) 有阻尼自由振动情况 大阻尼: n > k 临界阻尼: n = k 解的特征 解的特征 解的特征 小阻尼自由振动解的特征 : 由初始条件确定任意常数后变形 运动周期: 振幅: 衰减很快, 随时间 t 的增大物体 趋于平衡位置. 大阻尼解的特征: ( n > k ) 1) 无振荡现象; 此图参数: 2) 对任何初始条件 即随时间 t 的增大物体总趋于平衡位置. 临界阻尼解的特征 : ( n = k ) 任意常数由初始条件定, 最多只与 t 轴交于一点; 即随时间 t 的增大物体总趋于平衡位置. 2) 无振荡现象 ; 此图参数: 例4 例3 例5 例6 求解初值问题 解 特征方程为 解得 故所求通解为 例3 解 特征方程为 解得 故所求通解为 例4