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牛头刨床毕业设计全套
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机械原理课程设计
说 明 书
设计题目：牛头刨床传动机构设计
及其运动分析
机电学院 班 学号
设计者
指导教师
年 月 日
2007 6 21
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（1）机构运动简图及原始数据和要求：
牛头刨床传动机构示意图：
原始数据：
齿轮转速 模 数 m 齿数Z 齿数Z 距 离 L 滑枕冲程H 行程数比 距 离 L 中心距OO
1 2 1 2 2 3
n1（rpm） （mm） （mm） （mm） 系数K （mm）
230 6 15 55 176 500 1.65 360 350
（2）设计过程及主要计算结果：
由K=（180°+θ）/（180°-θ）=1.65 得：θ=180°·(K-1)/（K+1）=44.15°
由α=（180°-θ）/2=67.92° 及cosα=O2A/O2O3得：O2A=131.54㎜
由sin(90°-α)=0.5H/O3B 得：O3B=665.20㎜
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又由机构分析得
S=-Lo3b*sin(j2)
w1=2*PI*n1/(60)
w2=w1*z1/z2
w3=Lo2a*w2*cos(j1-j2)/Lo3a
V=-w3*Lo3b*cos(j2)
Va=-Lo2a*w2*sin(j1-j2)
aj=-(2*Va*w3+Lo2a*w2*w2*sin(j1-j2))/Lo3a
at=Lo3b*aj*cos(j2)
an=Lo3b*w3*w3*sin(j2)
a=an-at
可得出机构刨刀滑枕位移s速度v及加速度a。
（3）计算原程序及注释：
#includemath.h
#includestdio.h
#definePI3.1415926
inti;
float
n1=230,m=6,z1=15,z2=55,L1=176,H=500,K=1.65,L2=360,Lo23=350,Lo3b=665.20,Lo2a=131.54;
/*定义参数*/
floatj1,j2,tanj2,S,Lo2a,Lo3b,Lo3a,w1,w2,w3,V,Va,aj,at,an,a;/*定义变量(这里设O3A与Y轴夹角为
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角1,O3A与Y轴夹角为角2)*/
PRINT(floatj1)
{ FILE*fp;
fp=fopen(d:\\NTB5.txt,a);
tanj2=(Lo2a*sin(j1))/(Lo23+Lo2a*cos(j1));
j2=atan(tanj2); /*求解角2*/
Lo3a=sqrt((Lo23+Lo2a*cos(j1))*(Lo23+Lo2a*cos(j1))+(Lo2a*sin(j1))*(Lo2a*sin(j1)));
S=-Lo3b*sin(j2);
w1=2*PI*n1/(60);
w2=w1*z1/z2;
w3=Lo2a*w2*cos(j1-j2)/Lo3a; /*求解O1.O2.O3角速度*/
V=-w3*Lo3b*
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