高等动力学2.5机电系统的动力 +课后题2.12.ppt

2.5 机电系统动力学 机电系统： 在机电、电讯、仪表、自动控制等工程中 普遍存在机械和电磁元件组成的系统。 机械元件的机械运动服从动力学基本规律 电磁元件的电磁运动遵循另一种物理规律 在机电系统中 由于电磁运动可以产生作用力，而机械运动可以影响 电荷和磁场的分布，这两类运动相互耦合。 从能量的观点出发，两类运动都服从能量转换的普遍 规律。 将描述机械运动的拉格朗日方程与描述电磁运动的 麦克斯韦（Maxwell,J.C.）方程相结合，形成机电系 统动力学的分析方法。 1.电路方程 2.电磁场的广义力 3.拉格朗日-麦克斯韦方程 1.电路方程 设机电系统包含l个自由度的机械元件和由n个电路组 成的电磁元件。l个机械自由度以坐标 表示。 n个电路有电容 、电感线圈 、电阻 和输入 电压 组成。 将电容器电荷和电流记作 ，设 分别为电阻和电容的电压降(ps:电压降是指当电流通过用电设备后，其设备两端产生的电位差（电势差）。 )以及电感线圈中的感应电动势。 根据克希霍夫（Kirchhoff,G.R