基于超声波的智能车距检测与报警的设计与实现.docx

摘要针对汽车拥挤的现状，设计一种反应快，稳定性好而且经济实用的汽车防撞测距仪对当今汽车行驶安全现状势在必行。汽车防撞测距仪是一种向驾驶员报警的装置，此汽车防撞测距仪能在汽车行驶和倒车过程中自动检测障碍物，然后通过超声波测距原理测出汽车与障碍物之间的距离，并将距离显示出来。当汽车与障碍物之间的距离达到极限时，系统发出声光报警，达到提醒司机防止撞车的目的。本设计采用超声波发射和接收模块，模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号，回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。如果车辆超过了安全距离，系统可以报警。关键词：汽车防撞报警系统 单片机 超声波 测距目录第1章绪论21.1课题背景21.2课题设计的意义21.3超声波汽车防撞系统应用的介绍21.4课题主要内容研究3第2章课题的方案设计与论证42.1系统总体设计42.1.1系统总体框图42.1.2传感器位置52.2设计方案的论证62.2.1测距方案的选择62.2.2电源的选择62.2.3控制模块的选择72.2.4显示模块的选择72.2.5 PWM脉冲控制技术7第3章硬件电路设计93.1单片机控制模块93.2超声波模块103.2.1 HC-SR04超声波模块简介103.2.2 HC-SR04模块103.3 PWM电机驱动电路123.4电源电路133.5显示模块133.6报警模块14第4章系统软件设计154.1主程序流程图154.2子程序流程图164.2.1超声波流程图164.2.2 PWM流程图17第5章实现与调试185.1测试仪器185.2硬件功能测试195.3性能测试195.4测量问题与改善195.4.1测量精度的问题195.4.2提高测量精度的措施21参考文献22致谢23附录25附录A整机原理图25附录B实物效果图26附录C源程序27第1章绪论1.1课题背景随着经济的发展与汽车科学技术的进步，公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化和驾驶员非职业化的趋势。同时，随着汽车工业的飞速发展，汽车的产量和保有量都在急剧增加。但公路发展、交通管理却相对落后，导致了交通事故与日剧增，城市里尤其突出。智能交通系统ITS是目前世界上交通运输科学技术的前沿技术，它在充分发挥现有基础设施的潜力，提高运输效率，保障交通安全，缓解交通赌塞，改善城市环境等方面的卓越效能，已得到各国政府的广泛关注。中国政府也高度重视智能交通系统的研究开发与推广应用。汽车防撞系统作为ITS发展的一个基础，它的成功与否对整个系统有着很大的作用。从传统上说，汽车的安全可以分为两个主要研究方向:一是主动式安全技术，即防止事故的发生，该种方式是目前汽车安全研究的最终目的;二是被动式安全技术，即事故发生后的乘员保护。目前汽车安全领域被动安全研究较多，主要从安全气囊、ABS(防抱死系统)和悬架等方面着手，以保证驾乘人员的安全。从经济性和安全性两方面来说，这些被动安全措施是在事故发生时刻对车辆和人员进行保护，有很大的局限性，因而车辆的主动安全研究尤为重要，而且随着车辆保有量的增加，城市交通越来越拥堵，在高速行驶公路上各种事故频发。引出了本文研究的基于超声波汽车防撞报警系统基于超声波的汽车防撞报警系统的逐渐崭露头角，它可以是驾驶员们行驶更胜高速行驶时更简单，更直观的在汽车接近障碍物的时候能发出报警，大大的方便了驾驶员驾驶途中安全行驶。这个系统是一种可向司机预先发出视听信号的探测装置。它安装在汽车上，能探测企图接近车身的行人、车辆或周围障碍物;能使司机及乘员提前发现障碍物并发出危险的信号，促使司机采取应急措施来应付撞车挂碰等，避免损失。1.2课题设计的意义随着现代社会工业化程的发展，汽车这一交通工具正为越来越多的人所用，但是随之而来的问题也显而易见，那就是随着车辆的增多，汽车的一些挂碰，一般都是由于驾驶员反应不及所引起的，很多时候都是因为驾驶员对离障碍物的距离判断不准造成的。若驾驶员能够提早知道障碍物的存在或者知道障碍物的远近，那么驾驶员将能及时采取措施，避免事故的发生。因此，大力研究开发如汽车防撞装置等主动式汽车辅助安全装置，减少驾驶员的负担和判断错误，对于提高交通安全将起到重要的作用。本设计采用单片机来实现智能超声波测距，虽其在功能上是不能与高精度的智能超声波测距仪相比的，但优点在于系统规模较小，器件更换容易，成本低，有一定灵活性。但不适宜用于测量过于精确或者过大的距离，容易产生误差。因此，大力研究开发如汽车防撞装置等主动式汽车辅助安全装置，减少驾驶员的负担和判断错误，对于提高交通安全将起到重要的作用。显然，此类产品的研究开发具有极大的实现意义和广阔的应用前景。1.3超声波汽车防撞系统应用的介绍超声波测距仪防撞报警仪( 俗称电子眼)是汽车行驶