第4章 两自由度系统的振动 [兼容模式].pdfVIP

第2章两自由度系统的振动 曹国华 桂林电子科技大学机电工程学院 第3章 二自由度线性系统的振动 两自由度系统具有多自由度系统的基本特征和规律。 虽然比单自由度系统只多一个自由度，但却是最少的多自 由度系统。它将具有单自由度系统中不存在的基本特征和 规律。通过对两个自由度系统的讨论，将能用简练的分析， 清晰地阐明多自由度系统的一些基本概念、原理、特征和 规律。 两自由度系统具有两个固有频率，两自由度系统以固 有频率进行的振动与单自由度系统不同，它以固有频率进 行的振动是指整个系统在运动过程中的某一位移现状，称 为固有振型。 2013/10/22 机械振动学-绪论 3 无阻尼自由振动 1、固有模态振动 凡需要用两个独立坐标来描述其运动的系统都是两自 由度系统。刚体的运动可以分解为平动和转动，因此独立 坐标既可以是位移，也可以是角度。其运动方程都可以归 结为一个一般的形式。 f1 f2