六齿轮机构.pptVIP

周转轮系的传动比计算 1、周转轮系传动比计算的基本思路 -w H 周转轮系的 转化机构 系杆?机架 周转轮系?定轴轮系 可直接用定轴轮系传动比的计算公式。 1 ω1 将轮系按－ωH反转后，各构件的角速度的变化如下: 2 ω2 3 ω3 H ωH 构件 原角速度 转化后的角速度 ωH1＝ω1－ωH ωH2＝ω2－ωH ωH3＝ω3－ωH ωHH＝ωH－ωH＝0 反转原理：给周转轮系中的每一个构件都加上一个附加的公共转动（转动的角速度为－ωH）后，不会改变轮系中各构件之间的相对运动， 但原周转轮系将转化成为一个假想的定轴轮系，称为周转轮系的转化机构。 周转轮系的传动比计算 2、周转轮系传动比的计算方法 周转轮系转化机构的传动比 周转轮系的传动比计算 上式“－”说明在转化轮系中ωH1 与ωH3 方向相反。 一般周转轮系转化机构的传动比 1）、对于差动轮系，给定w1、wk、wH中的任意两个，可以计算出第三个，从而可以计算周转轮系的传动比。 周转轮系的传动比计算 周转轮系的传动比计算 如果给定另外两个基本构件的角速度w1、wH中的任意一个，可以计算出另外一个，从而可以计算周转轮系的传动比。 2）、对于行星轮系，两个中心轮中必有一个是固定的 若 3、使用转化轮系传动比公式时的注意事项 周转轮