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多组件系统的综合布局优化设计1) 2) 3) 朱继宏 ，张卫红 （西北工业大学，现代设计与集成制造技术教育部重点实验室，710072，陕西西安，西北工业大学，552 信箱） JH.Zhu_FEA@nwpu.edu.cn, zhangwh@nwpu.edu.cn 本文提出了一种多组件系统的综合布局优化设计方法。通过在拓扑优化设计区域内引入固定形状组 件的位置设计变量，实现了组件装填布局优化和结构拓扑优化的集成。设计过程主要包含以下三个 技术环节：1）提出了有限包络圆方法，通过将组件和设计区域近似划分为若干包络圆，以圆心和圆 心之间距离约束避免组件和组件、组件和设计区域边界之间的几何干涉问题，简化了干涉函数定义 及其灵敏度分析；2 ）提出了密度点和嵌入式网格划分技术，将原先定义在结构单元上的伪密度设计 变量等效定义到设计区域内的几何点上，避免了网格重新划分对材料布局的影响，进一步采用嵌入 式网格划分技术，避免了整个结构的网格重新划分。3 ）基于 SIMP 模型提出了基于多项式格式的材 料插值模型，具有函数光滑可导、质量和刚度插值合理的特点，适用于结构固有频率和设计相关载 荷拓扑优化问题的求解。采用以上技术，本文测试了一系列数值算例，优化结果进一步证实了相关 技术的可靠性。 关键字：拓扑优化，装填布局优化，有限包络圆，密度点，嵌入式网格划分 引 言 多组件系统通常由设计区域、支撑连接结构和若干组件构成，组件在设计区域中的摆放措施以 及支撑结构的设计形式都对整个系统的功能和力学性能有很大的影响。多组件系统的布局设计涵盖 了航空、航天、机械、电子等领域，属于几何装填设计与结构设计的耦合问题，对于提升结构性能、 减轻结构重量有重要意义。 目前，产品设计过程中组件的装填布局和支撑结构的优化设计仍然处于割裂状态。以导弹设计 为例[1]，首先在壳体空间内模拟摆放仪器设备，在满足设备功能使用需求的基础上获得最小装填空 间、转动惯量、重心位置等设计指标；然后基于已确定的设备布局进行结构设计，满足系统承载和 动态性能等力学指标。由于装填布局问题是一个典型的NP不完全问题[2]，形状复杂的设计区域和各 种组件会导致优化问题的高度非线性甚至不连续性，因此现有的装填布局优化设计技术在优化问题 建模、干涉评估和寻优策略等方面仍然存在困难[3]。大多装填布局方面的研究工作通常采用八叉树 近似的策略进行问题定义，选择模拟退火、遗传算法等随机性寻优策略进行优化求解[4]。 在结构优化方面，拓扑优化技术[5]是获得一定设计区域内合理结构布局形式的有效手段。早期 有关拓扑优化的研究工作通常集中于固定设计区域以及载荷、边界条件下的结构布局设计，经过 20 余年的发展，已经提出了诸如均匀化方法、变密度方法、渐进方法、水平集方法等设计手段，其中 以变密度方法中带惩罚的实体各向同性材料插值模型（SIMP）最为流行[6][7]。目前，拓扑优化方法 已经作为一种结构轻量化设计的主要手段应用到航空、航天和汽车等行业。 针对多组件布局设计问题，如图 1所示，本文将综合运用装填布局优化方法和拓扑优化方法， 将组件的位置和角度定义为几何设计变量，材料的布局形式采用单元伪密度变量来描述。通过对这 1) 国家自然科学基金50775184 ）的资助 2) Email: JH.Zhu_FEA@nwpu.edu.cn 3) Email: zhangwh@nwpu.edu.cn 两种设计变量的混合优化和更新，实现组件位置布局和支撑结构的同时设计。 图1. 多组件布局优化设计示意图 然而，这两种设计问题的传统形式无法直接耦合。一方面，现有的装填布局优化方法无法求解 组件位置的灵敏度，从而无法使用确定性优化算法；另一方面，组件在设计区域内的移动需要重新 划分有限元网格，从而导致单元上拓扑优化密度变量无法定义。为解决这些问题，本文提出使用有 限包络圆方法（FCM ）[8]、密度点和嵌入式网格划分技术[9]，进一步考虑航空、航天系统中组件和 结构的惯性力，采用改进的多项式插值模型避免结构的局部变形问题，从而形成多组件系统的总和 布局优化设计技术。 1、 有限包络圆方法 避