胡寿松_第二章_数学模型_参考解答_11-24胡寿松_第二章_数学模型_参考解答_11-24.pdfVIP

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第二章控制系统的数学模型 (P.69-76)第一部分：11-24 2-11 在图中，已知G(s)和H(s)两方框相对应的微分方程分别是 dc(t) 6 +10c(t) 20e(t) (1) dt R M E C db(t) 10 G (s) 20 +5b(t) 10c(t) (2) dt B H(s) C(s) E (s) 且初始条件均为零，试求传递函数和。 R (s) R (s) C(s) 20 B (s) 10 解：由(1)得： G(s) ；由(2) 得: H (s) E (s) 6s +10 C(s) 20s +5 20 10 ⋅ C(s) G(s) 6s +10 10 ⋅ R (s) 1+G(s)H (s) 20 10 1+ (6s +10) (20s +5) 200(20s +5) 400s +100 (6s +10)(20s +5) +200 12s2 +23s +25 E (s) 1 10(12s2 +23s +5) 同理可求得： 10 ⋅ 1 ( ) ( ) 12 2 +23 +25 R (s) +G s H s s s 2-12 试求图2-61 中(a)、（b ）、(c)所示有源网络的传递函数。 C0 R1 Ui R0 E1 -K Uo (a) 解：图(a)：根据运算放大器的特点，可写出 U 0 −U U (s) R i 0 0 1