轮式挖掘机工作装置虚拟样机在ADAMS中的实现 ADAMS application to virtual prototype of wheeled excavator equipment.pdfVIP

轮式挖掘机工作装置虚拟样机 在ADAMS中的实现 刘娟，周志鸿，张韬 (北京科技大学土木与环境工程学院，北京100083) [摘要]在Pro／E和ADAMs两种软件环境下建立轮式挖掘机挖掘装置虚拟样机模型，并在ADAMS 环境下对挖掘机工作过程进行运动学仿真，得到工作范围包络图，最后对各构件角速度、角加速度进行测 量，为进一步进行动力学分析作准备。 [关键词]轮式挖掘机；工作装置；虚拟样机；运动学仿真 [中图分类号]TJ)422。2[文献标识码]B ADAMS to、rirtual ofwheeledexcaVator applicationpmtotype equipment LIUJuan，ZHoU Tao Zhi-hong，ZHANG 中定义刚体和施加约束后，将模型传送到』