久益48C型梭车变频器通讯故障的原因分析及处理方法.docVIP

精品论文 参考文献 久益48C型梭车变频器通讯故障的原因分析及处理方法 （神华神东煤炭集团设备维修中心 陕西神木大柳塔 719315） 摘要：久益48C型梭车作为神东矿区连采工作面的主要设备之一，其运行过程中发生故障处理的及时性对采煤生产工作的影响非常重要。变频器通讯故障作为常见设备故障之一，其致因的可能故障点比较多，排查不易。本文主要针对该类故障进行了分析研究，通过对其运行过程及原理的分析来总结性的对该类故障的处理方法进行了论述。对久益48C型梭车变频器通讯类故障的维修具有重要的参考意义。 关键词：变频器；中央控制器；通讯；信号 神东公司目前在用的久益梭车主要为2种（另外有少量的48AA型和48AB型，这里不做讨论），一种为48B型，牵引方式为通过晶闸管可控硅驱动直流电机来实现行走牵引。另一种为48C型，牵引方式为通过变频器驱动交流变频电机来实现行走牵引。48C型梭车相比48B型梭车来说有很多优点，其运煤量大，故障率低，维护保养方便。因此48C型梭车在使用中更易得到矿井的青睐，在矿井生产中的使用占比逐年增加，目前已成为神东矿区在用梭车的主力机型。但由于其主要电气元件之间的相互控制都是通过数据通讯来实现，使用矿井对这方面的知识了解较少，一旦发生通讯故障排查不易。尤其是与变频器相关的通讯故障，更加难以排查。由于变频器比较昂贵，如果不能准确判断，盲目的更换变频器不仅会造成不必要的损失或浪费，而且还可能进一步影响矿井生产。这就需要对48C型梭车的通讯类故障进行分析论证。找出可以指导生产维修的经验。 一、久益48C型梭车电气系统概述 久益48C型梭车的电气系统主要由一个中央控制器、一个数字输入/输出模块、电机智能综合保护器、显示器、变频器和电气开关组成。1140V电源通过线路输送到梭车后，经过主断路器、泵电机接触器，然后供到变频器系统，变频器频率按照司机所选择的行走速度可在0-120Hz之间进行调整，行走速度随变频器输出给行走电机的频率的变化而变化，从而实现行走电机的平稳运行。该型设备可以通过操作行走方向开关、脚踏开关和传感器（电位计）来控制变频器，从而控制梭车行驶的速度和方向。变频器控制可使梭车平稳起动和加速。中央控制器监测梭车各种功能，给设备的操作运行提供必要的开关电路。中央控制器将司机通过电气开关选择的输入信号与设备功能相关联。显示器记录设备的运行和状态信息。每个显示页面提供详细的信息，帮助了解设备的运行情况和故障诊断。由于变频器内部的交流变流器是导通和辐射干扰源，而且在变频器进线侧，由整流器产生的谐波是一个相对低频谐波（3kHz），它会传导回电源系统中，是产生谐波失真的主要因素。为了使谐波产生的干扰降到最低，该型梭车在每台变频器的供电侧回路中都加设了行走电抗器。 该型梭车的电子智能综合保护器、显示器与中央控制器间的通讯和数据交换都是通过CANbus总线进行的。中央控制器与电流环转换器间的通讯和数据交换是通过RS-232 串行接口实现的。电流环转换器与变频器间的通讯通过RS-422 电流环完成。我们要注意的是CANbus 总线通讯中断或通讯故障，设备的运行不会受影响。CANbus 的用途仅限于诊断功能。 二、变频器运行控制回路分析 梭车变频器将交流电源转换为直流电源，通过直流滤波器滤波后，又将平滑的直流电源转换为交流电源，从而实现变压变频（VVVF）输出。它为行走电机提供电压和频率可调的电源来驱动行走电动机对梭车的行走进行控制。当24Vdc 控制电压一送到两个变频器上的使能插针（XENBL) 上，变频器就会通过双向串行接口开始与中央控制器进行通讯。泵接触器吸合，每个变频器的输入桥馈有线电压。操作脚踏开关，每个变频器的输出桥将输出电压供给行走电机，使梭车加速。梭车的行走方向由司机操作脚踏开关和梭车侧椅旁的行走方向开关决定。每台变频器都有模/数转换器，将电流互感器产生的模拟信号转换为数字信号，在运行时，会连续检测每个模/数转换器的功能，如果检测失败，变频器将停止运行。而且变频器还为行走电机提供热过载保护，如果电机因热过载而跳闸，变频器停止工作。四分钟后司机可以重新启动。这些故障信息可以在与中央控制器连接的显示器上查看，重启中央控制器可以使故障复位。 要处理变频器相关的通讯故障，首先要对48C型梭车变频器运行的控制回路进行分析。如下图（图1-1），泵电机启动后，泵接触器吸合，松开紧急停车制动，线路3和41A之间的制动压力开关接点闭合。110Vac通过线路41A加载到控制行走方向的行走方向开关的端子5和7上。线路41A还把110Vac电压信号送到数字输入/输出模块的插针7上，作