光斑特性对四象限探测器定位精度的影响分析研究.pdfVIP

2006年全国测绘仪器综合学术年会．青海省西宁市 —————————————————————————-—_-_—_—————————————-_——————-——————————————————————_—-_-__——————————一一 光斑特性对四象限探测器定位精度的影响分析 李松张继涛何烨刘天寿 武汉大学电子信息学院，武汉，430079 摘要在四象限探测器定位系统中，目标光斑尺寸和能量分布特性对定位精度有很大影响。首先分析了四露限探 测器用于定位的理论基础，然后深入地研究了光瑗的能量分在和尺寸与定位糖度的关系，在此基础上进行了数值 仿真，并利用自主设计的定位系统进行了实验验证．证明了理论分析的正确性。最后，给出了改进方案，对系统 定位精度的提高具有指导意义． 关键词光电探测四象限探测器光斑特性定位糟度 一、引言 四象限光电探测器是一类在定位系统中应用较为广泛的非成像探测器件。由于其具有探测灵敏 度高、信号处理简单和抗干扰能力较强等优点，在军事、测绘、天文、通信、工程测量等众多领域 都可以看见它的身影I‘11_2i131141。在基于四象限探测器的定位系统中，影响系统定位精度的因素是多方 面的，目标光斑特性(尺寸和能量分布)是其中的一个重要因素。目前文献中对光斑特性与定位精 度之间关系的研究多停留在理论分析和数值仿真阶段15H耐。本文首先分析了四象限探测器用于定位的 理论基础，然后详细研究了光斑特性对定位精度的影响并进行了数值仿真，在此基础上，利用自主 设计的四象限探测器的定位系统进行了实验，并将实验结果和理论分析结果进行了比较。 二、四象限探测器定位的理论基础 四象限探测器是利用集成光刻技术将一个探测器件圆形或方形的光敏碾窗口分割成四个面积相 等、形状相同、位置对称的区域，在外形上类似二维平丽坐标的四个象限。它是利用四路输出光电 流的偏差来确定投射在其光敏面上的光斑中心相对探测器中心的位置偏移的。四路输出光电流的电 压与光斑中心相对光敏面中心的位移之间的关系为“’： △FK．AR：．坚±丝!二竖±坠!I x K弘十％+U+以l (1) 衄：K．△E产K盟±坠兰二f坠塑{。 ’ U+％+U+氓I 其中，缸，缈是光斑中心在X，Y方向的偏移量，△反，△甄是对应的经过算法处理后的电偏差 信号，Ul，巩，坠，阢是经电路处理后的四个象限的输出信号，眉是比例系数，采用的算法是经典 加减法。 四象限光电探测器能够用于定位的根本原因在于：其输出的电偏差信号丝I，△日与实际的偏移 量△x，Ay之间存在线性对应关系，即： 蝇∞缸l (2) …7 AE，．oC衄I 比例系数K的线性度就决定了定位的精度和有效定位范围。我们将首先讨论这种线性对应关系是否 成立，为后面的讨论奠定理论基础。 假设光斑为圆形，能量均匀分布，光强为Z，各象限特性参数一致，响应度均为队则投射到 四个象限的光能量大小只与光斑在该象限的面积有关。设四象限探测器感光面半径为见光斑半径为 r，若光斑只沿x轴移动(沿Y轴方向可同理讨论)，沿x轴正向偏移原点缸(Ax≤r)，如图1所示： 166 2006年全国测绘仪器综合学术年会．青海省西宁市 边缘为粗线的小圆代表目标光斑，设其投射在四个