关于交规则模糊控制器IRC到并规则模糊控制器URC等价变换充分条件的研讨.pdfVIP

关于交规则模糊控制器((IRC)到并规则模糊控制器((URC) 等价变换充分条件的研究 邵海峰 胡包钢 朱宗林 中国科学院自动化研究所，北京 10008 摘 要 Combs和Andrews最近系统性地研究了降低模糊规则数目方法:采用基于并规则结构(Union-Rule Configuration，或URC)模糊控制器。这种控制器与现在广泛采用的具有交规则结构(Intersection-Rule Configuration,或IRC)模糊控制器具有逻辑等效性。然i1作者发现该方法并不能保证完全提供两种不间结 构在非线性方面的等价变换，JA采用Mamdani的Max-Min-Graviyt推理方法时。作者推导了实现IRC.到 URC的等价变换的充分条件.发现只有IRC控制器后件为常数fakagi-Sugeno型并采用Product-Sum-Gravity 姚 40t1; i本 一去份n十a敏它丽纷佰 X:百 卜的容全笛价 关越词 并规则结构。交规勤结构， “积一和一重心”法。 SufficientConditionsforIRCFuzzyLogicController ConvertedtoURCFuzzyLogicController H.-F,Shao,B.-G.,Hu,Z-L，Zhu InstituteofAutomation,ChineseAcademyofSciences.Beijing,100080,P.R.China Abstract CombsandAndrewshavestudiedtheissueofreducingfuzzyrulessystematicallybyconvertingthe Intersection-RuleConfiguration(IRC)toUnion-RuleConfiguration(URC)fuzzycontroller.However,theauthors disclosethatingeneralthetwomethodscannotprovidenonlinearequivalencytoeachother.ForthecurrentIRC fuzzyconrtollers,iftheyutilizeMamdanisMax-Min-Gravityinferenceengine,thereexistsnodirectrtansitionto itsURCcounterpart.TheauthorspresentthesufficientconditionsforIRCtoconverttoURCcontroller.Itisfound thatonlywhenthefuzzycontrollerisaTakigi-SugenoonewithsingletonconsequenceandwithProduct-Sum Graviytinferenceapproachapplied,canthenonlinearidenticalrelationbetweenIRCandURCberealized. Keywords Union-RuleConfiguration,Intersection-RuleConfiguration,Product-Sum-Graviyt 1 引言 模糊控制器以其直观的表述和较强的适应性得到了广泛的应用。小从微波炉，洗衣机 等家用电器，大到工业用的回转窑控制等都有许多成功的应用实例。但是随着控制对象的 日趋复杂，尤其是工业生产过程对象，模糊控制技术受到了一个严峻的挑战:规则爆炸Ill 传统的模糊控制器规则数量一般随输入变量成指数增长。如何降低模糊规则数量一直是模 糊理论学者所关心的问题。但是到目前为止的多数研究方法是从己有的规则库中去除冗余 规则I2Hsl，正如Combs和Andrews在文献(7」中提到的:许多研究没有触及到产生规则爆炸 的根本原因一交规则结构(Intersection-RuleConfiguration). 最近，Combs和 Andrews系统性地研究降低模糊规则数目的办法m。他们采用并规 则结构(Union-RuleConfiguration)构造模糊规则集并通过命题逻辑证明了具有并规则结构的 模糊控制器(简称URC控制器)和具有交规则结构的模糊控制器(简称IRC控制