STM32日记之SysTick1.docVIP

STM32 systick 定时 时间计算 系统嘀嗒(SysTick)校准值寄存器 1.(SysTick) 系统嘀嗒时钟是由HCLK 分频 出来的。HCLK=SYSCLK=72MHz/* Select HCLK/8 as SysTick clock source */? SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);当系统嘀嗒时钟设定为9 兆赫或是：?SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);当系统嘀嗒时钟设定为72 兆赫 2.系统嘀嗒校准值固定到9000，当系统嘀嗒时钟设定为9 兆赫，产生1ms 时基。?/* SysTick interrupt each 9ms with counter clock equal to 1MHz */? SysTick_SetReload(9000);该参数取值必须在1和0x00FFFFFF之间 3.使能一下：?/* Enable the SysTick Counter */? SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); ? /* Enable the SysTick Interrupt */? SysTick_ITConfig(ENABLE); 这还有另外一种设置方法：经试验验证可行： //NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; ? /* Configure HCLK clock as SysTick clock source */? SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); ?/* Configure the SysTick handler priority */? NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 2, 0);? /* Configure one bit for preemption priority */? NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); ? /* SysTick interrupt each 100 Hz with HCLK equal to 72MHz 每1ms发生一次 SysTick中断 */? SysTick_SetReload(72000); ? /* Enable the SysTick Interrupt */? SysTick_ITConfig(ENABLE); ? /* Enable the SysTick Counter */? SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); STM32学习笔记2]SysTick定时器 2009-07-14 10:52 [STM32学习笔记2]SysTick定时器 - [ARM] 版权声明：转载时请以超链接形式标明文章原始出处和作者信息及本声明/logshtml 请先参考以下材料： 《Cortex-M3权威指南》 《Cortex-M3 Technical Reference Manual》 Q：什么是SYSTick定时器？ SysTick 是一个24 位的倒计数定时器，当计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。 Q：为什么要设置SysTick定时器？ （1）产生操作系统的时钟节拍 SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。在以前，大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。 （2）便于不同处理器之间程序移植。 Cortex‐M3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的CM3芯片都带有这个定时器，软件在不同 CM3器件间的移植工作得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟（FCLK，CM3上的自由运行时钟），或者是外部时钟（ CM3处理器上的STCLK信号）。 不过，STCLK的具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同，你需要检视芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。SysTick定时器能产生中断，CM3为它专门开出一个异常类型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系统和其它系统软件在CM3器件间的移植变得简单多了，因为在所有C