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CAD课程设计说明书 微型飞行器 院系 航天工程学部 专业 飞行器设计与工程 班号 学号 2012040306015 姓名 闵习瑞 指导教师 杨靖宇 沈阳航空航天大学 2015年9月  承诺书 本人声明所呈交的课程设计说明书是本人在导师指导下进行的设计工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得沈阳航空航天大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。 本人授权沈阳航空航天大学可以将论文的全部或部分内容进行存档，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编论文。 （保密的论文在解密后适用本承诺书） 　　 作者签名： 日 期： 摘 要 微小型飞行器是于上世纪90年代发展起来的一种新型的飞行器，也是目前国内外航空领域飞行器研究的重要发展方向。我自己做的飞行器CATIA建模部分，首先做了螺旋桨以及封盖，凹槽等，以及做的四旋翼的连接体跟底座以及各种凹槽，最后进行装配，完成建模。 关键词：凹槽，装配，飞行器 ABSTRACT Micro?air?vehicle?was?a?new?class?of?aircraft?which?developed?in?the?last?century,?90?years.?Now?it’s?also?an?important?aircraft?research?direction?in?both?Domestic?and?international?aviation. I work out aircraft CATIA modeling part by myself, and first to do the propeller and a cap, groove, and four rotor connected with the base and various groove, after assembly finish and the model is completed. Keywords:Groove, assembly, aircraft .目 录 第一章 绪论 4 1.1微型飞行器简介 4 1.2柔性微型飞行器 5 1.3本文内容介绍 6 第二章 柔性飞行器性能 7 2.1柔性翼微型飞行器受力 7 2.2柔性翼微型飞行器受力预想效果 7 第三章 四旋翼无人机 8 3.1四旋翼飞行器的简介 8 3.2四旋翼飞行器的特点 10 参考文献 20 致 谢 20 LIST OF FIGURES 图1螺旋桨拟图 11 图2螺旋桨尺寸 11 图3叶片旋转成螺旋桨 12 图4螺旋桨封盖 12 图5螺旋桨倒圆角a 13 图6螺旋桨倒圆角b 13 图7螺旋桨凹槽 13 图8连接体长度尺寸a 14 图9连接体长度尺寸b 14 图10连接体长度尺寸c 15 图11连接体完整图 15 图12连接体倒圆角 16 图13连接提凹槽 16 图14底座尺寸 17 图15底座凹槽 17 图16底座 18 图17装配螺旋桨与连接体 18 图18轴与轴相合约束 19 图19一个螺旋桨装配 19 图20四个螺旋桨装配 19 图21四旋翼完整图 20 第一章 绪论 1.1微型飞行器简介 微型无人飞行器是一种新概念飞行器，因为有体积小、重量轻、成本低、携带方便、飞行高度低、适应性强、灵活多变、隐蔽性好，具有起飞降落不需要跑道或者发射装置、回收装置和其他基础设施等众多优点，对未来军事作战产生深远影响。微型飞行器也称为MAV（Micro?Air?Vehicle），现在正在研究的MAV主要有三种，一种是像飞机一样的固定翼模型，第二种是跟昆虫和鸟类一样的扑翼模型，第三种是跟直升机一样的旋翼模型。微型飞行器跟鸟类和昆虫一样都在低雷诺数下飞行，因此对鸟类和昆虫的研究对微型飞行器大有帮助。它们可以毫不引人注意的进行空中侦察活动，并将其传回地面。而近些年来，微纳米科技的和微电子科技的蓬勃发展又给微型飞行器增加了新的应用前景，正因为它有如此众多的优点，使得它能吸引越来越多的研究者目光。以美国Florida大学的UF，“臭鼬”研制组及通用电气公司的“微型星”，加利福尼亚技术学院与瓦伊伦门特航空公司及洛杉矶大学共同研究的“微型蝙蝠”，荷兰科学家