经典力学系统.docVIP

中的经典力学系统 本章主要是介绍经典力学系统中的一些基础知识、相关的定义及概念，进而进一步的去研究第二章的Lagrange力学。 §1 Newton保守系统 构形空间： 中个质点的运动，由个可微映射给出：：,合并：,称为个质点组的构形空间。 位势： 构形空间上的数值函数：称为一个位势（势能）。 保守系统： 设个质点的质量分别为，存在一个光滑函数：，使其运动方程为： .称是以为位势的保守系统。 动能： 称为上述系统（质点组）的动能。 Proposition： 保守系统的总机械能沿任一条运动曲线守恒。 §2 平面自治系统 主要研究Newton方程是可解得一些简单而重要的问题。研究这些问题时要联系微分流行的相关的概念。 A单自由度系统： 一定是保守系统，将其化为一阶方程组 （1） 概念：相点，相平面，相速度场，相曲线。 Proposition： 每一相曲线（轨线）一定位于一个等能级（水平集） 上，故能集给出（1）的解。 B一般平面自治系统 考虑初值问题 （2） 假定（a）,则解存在，唯一，且对初值可微； （b）解的存在区间为 可以用三种观点来解释这个问题：几何观点，分析观点，代数观点。 其中；从微分流行的知识可知是微分同胚单参群。 C保测性 定理：若向量场的散度，则相流是保测的。 （运用Jacobbi行列式的积分变换，导出区域面积保持不变） 概念：势垒、势阱（极小能级） §3 保守系统 讨论功与位能地关系 定义： 向量场称为保守的，若存在：，使得 常力的功： 力场沿曲线路径作功： Theorem： 向量场保守当且仅当沿任何路径作的功只依赖于路径的端点，与路径的形状无关。 Corollary： 保守沿任何闭合回路C的功为零： 非保守存在一条闭合回路C使： Theorem： 保守系统的总机械能沿任何运动轨线守恒。 Note: 单自由度系统一定保守，双自由度系统不一定。 Proposition： 单连通区域（）中双自由度系统保守（恰当条件） （其中双自由度系统：）。 §4 中的有心运动 定义： 称的向量场为以O为心的有心场，如果它对保持O不动的空间运动群是不变的。 Proposition： 有心场是保守的 Theorem： 有心场中，角动量守恒 Corollary： 有心场中，每一质点的运动都是平面运动 考虑平面有心运动，在平面上引入极坐标，极点在中心O,在坐标为（）的点处考虑两个单位向量，其中一个为沿着动径，另一个为与它垂直并指向增加的方向，因此，。 Lemma： Proposition： 平面有心运动中角动量的模守恒 角动量守恒定律使我们把有心场中的运动问题化为一个自由度的问题，从而降低了问题的难度，继而从研究简单的一维问题且能完全清楚有心场中的运动。 Note： 原问题的总机械能等于一维等效问题的总机械能 §5 质点组 研究封闭系统和非封闭系统 Newton运动方程： ， 内力： 大小相等，方向相反，作用在两点的连线上 ，，， （单位向量） 定义： 质心 等效质点： 总质量位于质心处的想象质点 Proposition： 系统的动量等于等效质点的动量 Theorem： 质心的运动由外力合力作用于等效质点所决定 Corollary： 封闭系统的质心作匀速直线运动 Corollary： 封闭系统的动量守恒 Corollary： 封闭系统的角动量守恒 能量守恒定律 Theorem： 系统的动能的增量=诸力作功总和 考虑中个质点的力学系 （此力学系中的构形空间具有欧氏构造） 定义： 力学系是保守的，如果作用力只依赖于点的位置，且沿任意路径作功只依赖于路径的起点和终点： Theorem： 系统保守存在势能函数，使得 Theorem： 保守系统的总机械能沿任何轨线不变 Theorem： 若系统的任意两点的相互作用力的大小只依赖于这两点的距离，则内力为保守力 定义： 总内力势，则，这恰好是作用在第个质点上的内力和。 Note： 若内外力都保守，则此力学系保守，总位能是 总机械能守恒 若力学系不是保守的，则总机械能一般不守恒 Proposition： 质心做匀速直线