第3章 螺旋.pptVIP

螺旋传动：利用螺杆和螺母组成的螺旋副将旋转运动变为直线运动的传动方式。 运动关系为： 3.2.2滑动螺旋传动的应用形式 3）其它 差动螺旋，螺杆上两螺纹旋向相同，用“-” 增动螺旋，螺杆上两螺纹旋向相反，用“+” 3.2.3滑动螺旋传动的计算 3.2.3滑动螺旋传动的计算 5.驱动力矩、效率和自锁计算 5.螺纹公差 螺纹的公差制结构 消除螺杆轴向窜动误差，可采用图3.3结构 减小偏斜误差，可采用活动联接或弹性联接的方法，并尽量缩短行程；对导轨导向面与螺杆轴线的平行度应提出较高的要求。 3.2.5 消除螺旋传动空回的方法 空回——当螺旋机构中存在间隙，若螺杆的转动方向改变时，螺母不能立即产生反向运动，只有当螺杆转动某一角度后才能使螺母开始反向运动，这种现象称为空回。 垫片调隙式 螺纹调隙式 齿差调隙式 3.3 滚珠螺旋传动 3.滚珠螺旋副的精度、代号和标记 1）滚珠螺旋副的精度 包括螺母的行程误差和空回误差。可参照相关标准。 2）滚珠螺旋副的代号和标记方法 类型（P或T） 公称导程 结构特征 循环方式 旋向，右旋省略 例： C D M 50 10 □－3－P 3 精度等级 负荷钢珠圈数 公称直径 预紧方式 3.3 滚珠螺旋传动 （1）示数螺旋传动－在传动链中，用以精确的传递相对运动或相对位移的螺旋传动。常用于机床中进给、分度机构或测量仪器中的螺旋测微装置。其传动误差直接影响机构的工作精度，因此，对示数螺旋传动的主要要求是传动精度高，空回误差小。 传导螺旋（金属切削技创的进给螺旋）－以传递运动为主，要求较高的传动精度，有时也承受较大的轴向力。常在较长时间内连续工作，工作速度较高。 调整螺旋－调整和固定零件的相对位置，如仪器、测试装置的微调螺旋、带传动中的张紧螺旋。不经常转动，一般在空载下调整，具有可靠的自锁性。 （2）传力螺旋传动－在传动链中用以传递动力的螺旋传动。如螺旋压力机，螺旋千斤顶等。传力螺旋传动承受的载荷较大，因此要有足够的强度。 一般为间歇工作，每次工作时间较短，工作速度也不高，并具有自锁能力。 （3）一般螺旋传动 在传动链中只作一般驱动用的螺旋传动。对强度、刚度、和精度均无较高要求。 1、螺杆（或螺母）转一转，螺母（或螺杆）移动一个螺距（单头螺纹）。因螺距一般很小，故大转角－小的直线位移量，缩短机构的传动链。螺旋传动结构简单、紧凑、传动精度高，工作平稳。 2、主动件一个较小的转矩－从动件得到较大的轴向力。 3、 当螺旋线升角小于摩擦角时，螺旋传动具有自锁作用。 4、螺旋工作面为滑动摩擦，故传动效率低（一般为30％～40％），磨损快，不适于高速和大功率传动。 1、螺母固定－螺母本身起支承作用，结构简单，消除了螺杆与轴承之间可能产生的轴向窜动，易获得较高的传动精度。但所占轴向尺寸较大（螺杆行程的两倍加上螺母高度），刚性比较差。仅适合行程较短的情况。 2、螺杆固定－结构紧凑（轴向尺寸取决于螺母高度及行程大小），刚度较大。适合于工作行程较长的情况。 3、差动螺旋－螺杆3左右两段螺纹旋向相同时，l 很小，常用于微动装置中；若两段旋向相反，成快速移动螺旋，用于快速夹紧的夹具或锁紧装置中。 1、螺杆和螺母的材料应根据用途，精度等级及热处理要求等条件选定。 设计时尚需注意下列问题： 1、螺杆螺纹部分的长度Lw，以保证在整个工作行程Lg内与螺母正确旋合为原则，在此前提下，螺纹部分应尽可能短。一般取Lw?Lg＋H（H为螺母高度）。 2、为了保证螺杆的刚度，螺杆的直径应选大些，并使L（长度）/d1（螺纹小径）?25，否则对受压螺杆应进行稳定性验算。 3、在测微螺旋中，螺距应取为标准值，如1、0.75、0.5mm等。为了避免周期误差，应选用单头螺纹。只有在转角小而要求获得大位移的情况下，才采用多头螺纹（如目镜调节螺纹）。 1、螺纹副零件与滑板的联接结构对螺纹副的磨损有直接影响，设计时要注意。 2、联接牢固可靠，但当螺杆轴线与滑板运动方向不平行时，螺纹工作面的压力增大，磨损加剧，严重（?、?较大）时还会发生卡住现象，刚性联接结构多用于受力较大的螺旋传动中。 1、恢复力F（一般为弹簧力）使联接部分保持经常接触。当滑板1的运动方向与螺杆2的轴线不平行时，通过螺杆端部的球面与滑板在接触处自由滑动（图9-7a），或中间杆3自由偏斜（图9-7b），可以避免螺旋副中产生过大的应力。 1、对传动螺纹要求传动准确、可靠，螺牙接触良好及耐磨等，即：从动件（螺母）的精确轴向位移以保证传动准确，内外螺纹螺旋面的良好接触以保证工作寿命和承载能力。 2、传递位移的螺旋传动，要求传动比恒定