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2016北京嘉克杯国际焊接技能大赛机器人技术文件
2016 （第四届）北京“嘉克杯”国际焊接技能大赛组委会
2016 北京“嘉克杯”国际焊接技能大赛
机器人技术文件
Arc Cup 2016 【005】号
一、比赛内容
本次弧焊机器人焊接比赛由机器人示教编程及试件焊接完成
为考核全过程；考核成绩为试件外观评判和气压检测两部分组成。
1、外观评判：对接接头的正反面焊缝成形质量和全部角接接
头的焊缝成形质量成绩的总和（见表一和表二）；
2、气压检测：用0.25MPa 空气压力充入容器内，以检测有无
泄漏为准。
3、总成绩：外观评判成绩+气压检测成绩。
4、 试件形式及要求见附图。
二、比赛方法及材料
1、碳钢薄板容器试件MAG 焊接；
焊丝： AWS ER70-6,Φ1.0,
气体：使用80%Ar+20%CO2 保护气体，流量自定。
2、组对预留的间隙、反变形、焊接工艺规范参数、
焊接顺序及焊枪姿态自定。
3、机器人设备： 待定
三、比赛时间
地址：北京清华大学基础工业训练中心（100084） 电话：010 400-888-3180 传真：010
网址： www. E-mail ：arciwc@126.com jiakebj@
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2016 （第四届）北京“嘉克杯”国际焊接技能大赛组委会
1、试件赛前点固焊，点焊方法：钨极氩弧焊 （TIG 焊）；
装配点焊时间：30 分钟。
2、比赛时间: 示教编程时间+焊接时间，每人每次为 120 分
钟。
（超时每2 分钟扣1 分）。
四、 比赛试件技术要求及评分标准
A、 碳钢薄板容器试件 （如下图）
8 1
2
3 对接接头
单面焊接双面成形
6
4
7
10
5
9
B、试件材料下料数量和尺寸要求：
1、管： Φ43mm （直径）*2.5mm (厚)*70mm （高） 数量 1 块
2、上盖板：97mm （长）*97mm （宽）*3mm （厚）（板中心开Φ45mm的孔）数量 1 块
3、大立板：100mm （长）*50mm （高）*3mm （厚）数量 1 块
4、小立板：100mm （长）*25mm （宽）*3mm （厚）数量 1 块
5、两侧立板：100mm （长）*50mm （高侧）*25 （低侧）*3mm （厚）数量 2 块
地址：北京清华大学基础工业训练中心（100084） 电话：010 400-888-3180 传真：010
网址： www. E-mail ：arciwc@126.com jiakebj@
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2016 （第四届）北京“嘉克杯”国际焊接技能大赛组委会
6、加立板：100mm （长）*30mm （高）*3mm （厚）数量1 块
7、底板：150mm （长）*150mm （宽）*3mm （厚）数量1 块
8、障碍挡块：30mm*10m
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