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《机械原理》课程复习（2010） 第1章 绪论 第2章 平面机构的结构分析 一、本章主要内容 机构的组成及相关概念； 机构运动简图及其绘制； 机构具有确定运动的条件； 平面机构自由度的计算； 平面机构的组成原理与结构分析 二、本章基本要求 （1）了解机构的组成； （2）了解机构运动简图的作用及绘制方法； （3）弄清机构具有确定运动的条件； （4）能正确使用平面机构自由度的计算公式； （5）掌握平面机构的组成原理与结构分析的方法，了解机构高副低代的方法。 、例题与习题选 习三题2-11，2-16a，2-23，2-24 计算自由度 补充题： 试计算图1机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出）。并判断该机构的运动是否确定。 第3章 平面机构的运动分析 一、本章主要内容 平面机构的运动分析 （1）速度瞬心法 （2）相对运动图解法 二、本章基本要求 会用图解法和用解析法作平面机构的运动分析。 重点是瞬心法、图解法求速度 三、例题与习题选 3-4，3-12 第4章 平面机构的力分析 一、本章主要内容 1、几种最常见的运动副（移动副、转动副、螺旋副）中的摩擦分析； 2、考虑摩擦时机构的受力分析； 二、本章基本要求 质量代换条件； 移动副、转动副和螺旋副等运动副中摩擦力的分析方法 三、例题与习题选 第5章 机械中的摩擦和机械效率 一、本章主要内容 1、机械效率的计算； 2、由于摩擦的存在而可能发生所谓的“自锁”现象，以及自锁现象发生的条件等等。 二、本章基本要求 （1）建立正确、全面的机械效率的概念； （2）掌握简单机械的机械效率的求解方法： （3）了解自锁的概念和条件（4个）； 三、例题与习题选 5-6，7；8 第6章 机构的平衡 一、本章主要内容 1、刚性转子静平衡原理与计算； 2、刚性转子静平衡实验方法； 3、刚性转子动平衡原理及计算； 4、刚性转子动平衡实验方法； 5、转子的许用不平衡量； 6、平面机构的平衡原理与方法； 二、本章基本要求 掌握刚性转子静平衡与动平衡和平面机构的平衡原理与方法。 三、例题与习题选 例：.图示为一曲柄滑块机构(不计曲柄与连杆的质量)。为了平衡滑块C往复时产生的往 复惯性力，在曲柄AB的延长线上附加平衡质量，当合理选择平衡质量质径积的 大小后，可使该曲柄滑块达到 　　　　　。 A) 平衡全部往复惯性力，在其他方向也不引起附加惯性力。 B) 平衡全部往复惯性力，在铅垂方向引起附加惯性力。 C)平衡滑块第一级惯性力，在其他方向也不引起附加惯性力。 D) 平衡滑块第一级惯性力的全部或部分，在铅垂方向引起附加惯性力。 第7章 机械的运转和速度波动的调节 一、本章主要内容 1、机械运转的三个阶段； 2、等效动力学模型； 3、机械运动方程及求解； 4、机械稳定运转的条件； 5、速度不均匀系数； 6、飞轮的功用； 7、飞轮转动惯量的计算； 8、非周期性速度波动的调节。 二、本章基本要求 了解机械运转过程的三个阶段、机械稳定运转的条件、飞轮的功用以及机械非周期性速度波动的调节原理。掌握等效转动惯量、等效质量、等效力矩、等效力的概念和计算方法，机械运动方程的形式及简单情况下的求解，以及力是机构位置函数时飞轮转动惯量的计算方法。 第8章 连杆机构 一、本章主要内容 1、平面四杆机构的类型，包括其基本形式及机构的演化； 平面四杆机构的基本知识 （1）铰链四杆机构有曲柄的条件；(增加曲柄滑块机构有曲柄的条件) （2）急回运动及行程速比系数K； （3）四杆机构的传动角及死点； （4）运动的连续性 平面四杆机构的设计，掌握图解法及解析法(淡化) 二、本章基本要求 （1）了解平面四杆机构的类型及其演化方法； （2）牢固掌握行程、压力角，传动角，死点，曲柄存在条件，极位夹角与行程速比系数等机构中的一些基本问题的等概念；（曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构等） （3）连杆机构的设计； （4）会用图解法和用解析法作平面机构的运动分析。 三、例题与习题选 图8-23，26，29，31 例题8-1. 习题8-6，7，8，9，10 1、如图5所示曲柄滑块机构：（1）设曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作行程，试确定曲柄的合理转向，并叙述理由；（2）若滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置；（3）当曲柄为主动件时，画出极位夹角θ，最小传动角rmin。 第9章 凸轮机构 一、本章主要内容 1、凸轮机构的组成、分类、特点及应用； 2、推杆的运动规律及特性； 3、凸轮廓线的设计； 凸轮机构基本尺寸的确定。 二、本章基本要求 （1）了解凸轮机构的类型和应用； （2）掌握推杆常用的运动规律的特点以及选择运动规律时应考虑的因素；（冲击特性）表9-1 （3）能应用反转法对凸轮机构的运动过程进行分析； （4）能根据