一、X3-RCU机器人控制器简介.PDF

目 录 一、X3-RCU 机器人控制器简介 2 二、整体配置介绍 2 1. 中央处理器 3 2. 显示模块 3 3. 模拟模块 3 4. 数字端口 3 5. 马达接口 3 6. USB 端口 3 7. X3-RCU 机器人控制器参数 4 三、快速入门 5 1. 准备物品 5 2. 安装ROBOEXP3.X 编程软件 5 3. 编程 5 4. 下载程序 6 5. 运行程序 6 四、深入了解 7 1. X3-RCU 篇 7 1.1 X3-RCU 操作界面目录 7 1.2 按键功能 9 1.3 程序应用 9 1.4 内置测试 10 1.5 数据修改 10 1.6 系统设置 11 2. ROBOEXP 软件篇 11 2.1 RoboExp 软件简介 11 2.2 流程控制 12 2.3 显示模块 12 2.4 传感器 13 五、系统升级 14 六、维护和保养 15 ●Joinmax Digital Technology Co, Ltd.● No.368, North -East District, ZhongShan University, Gz. Gd. P.R.C. Zipcode:510275 Tel:+86-20Http:// 1 一、X3-RCU 机器人控制器简介 X3-RCU 是广州中鸣数码科技有限公司最新研发的机器人主控器，采用意法半导体公司 新一代M4 内核的STM32F407 系列芯片设计而成，接口十分丰富，体积小巧、性能强劲且功 耗极低。该控制器运行速度高达168MHz，最大处理能力可达210DMIPS，并且集成DSP 和FPU （浮点运算单元），可以轻松应对各种复杂的运算应用场合。全新升级2.4 英寸高清触摸屏 与8MB 超大容量存储器，带来良好的操作体验，能完全满足各类竞赛的要求。 软件上，使用RoboExp3.X，支持图形化编程和C 语言编程。下载上，本控制器突破性 地使用可移动设备作为程序存储的方式，使下载应用程序可以免去安装繁琐的驱动程序， 配合内置USB2.0 接口，使下载应用程序可以在极短的时间内完成。使用上，本控制器已内 置模拟端口，指南针，马达和存储数据修改等实用性测试功能，用户不需要编写下载程序 就可以进行一些简单的测试操作。 二、整体配置介绍 ●Joinmax Digital Technology Co, Ltd.● No.368, North -East District, ZhongShan University, Gz. Gd. P.R.C. Zipcode:510275 Tel:+86-20Http:// 2 1. 中央处理器 采用意法半导体公司新一代STM32F407 系列芯片，运行速度快，外围接口丰富，运行 稳定可靠。工作频率高达168MHz, 芯片自带1M程序存储器,另外扩展8M 程序存储器，192K 数据存储器(Ram)。集成DSP 和FPU （浮点单元）。 2. 显示模块 显示模块采用2.4 寸带触摸的TFT 液晶屏，分辨率为320*240，显示色彩为65K 色。可 显示英文、数字、文字和图片等。带有触摸功能，操作起来更方便，更人性化。同时配备 背光灯，在黑暗处也可以清楚地看到屏幕显示的内容。 3. 模拟模块 X3-RCU 控制器集成了 18 路模拟端口（A1-A18 ），12 位精度，2.4MSPS 转换速度，最 小可以分辨出0.8mV 的信号变化。 此外，不使用的模拟端口可以当成数字端口使用，输入或者输出皆可，传感器之间互不 影响。 4. 数字端口 默认情况下，18+6 路自由定义数字端口（A1-A18 、D1-D6 ），可接输入输出传感器，数 字传感器和I2C 传感器(总可扩展48 路数字) 。 5. 马达接口 内置3 个专用的复合马达控制端口，每一个马达端口可以控制2 路普通马达或者1 路编 码马达。马达控制端口的电压输出端与主控器的电源输入端直接相连